智能制造勢頭良好 持續發展須“爬坡過坎” | 2017-12-26 |
國家(jia)發改(gai)委最(zui)近推出了新的三年計劃,智能制(zhi)(zhi)造(zao)作為當下的“風口”,代表(biao)著(zhu)中國制(zhi)(zhi)造(zao)業的未來。如何以智能制(zhi)(zhi)造(zao)驅動技術改(gai)造(zao)、模式(shi)創新以及(ji)產業轉(zhuan)型升級?智能制(zhi)(zhi)造(zao)將為加(jia)快發展(zhan)先進(jin)制(zhi)(zhi)造(zao)業,推動質量(liang)變(bian)革、效率變(bian)革、動力變(bian)革,以及(ji)改(gai)善人們的生產生活帶(dai)來什么?是(shi)我國制(zhi)(zhi)造(zao)業需要思考的問題。
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四軸機器人和六軸機器人 | 2017-12-26 |
小型(xing)裝配機(ji)器人(ren)可(ke)以勝任包(bao)(bao)括裝配在內的(de)各種包(bao)(bao)裝生(sheng)產任務(wu),包(bao)(bao)括所有材料的(de)處理(li),如(ru)取放(fang)、裝卸(xie)、包(bao)(bao)裝成型(xing)等包(bao)(bao)裝前端流程(cheng)相關的(de)工序,以及打標簽(qian)、檢驗(yan)、抽樣等加工工序。
這(zhe)里說的(de)小型(xing)裝配機(ji)器人(ren),是指最(zui)大有效載荷可(ke)達20 kg(44磅)、最(zui)遠(yuan)處理(li)距離可(ke)達1300mm(51英寸)... |
工業機器人固定工具測量 | 2017-12-26 |
一、工業機器人固定(ding)工具(ju)測量概(gai)要
1、固定(ding)工具(ju)的測量分為2步:
(1)確定(ding)固定(ding)工具(ju)的外(wai)部(bu)TCP和世界坐標系原(yuan)點之間的距(ju)離... |
工業機器人的驅動機構和驅動系統 | 2017-12-26 |
一、工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人的驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)
工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人的驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)分為直(zhi)線(xian)驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)和旋轉(zhuan)驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)。下面(mian)簡單(dan)介(jie)紹一下這兩種驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)。
1.直(zhi)線(xian)驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)
1. 1齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)裝置(zhi)
通(tong)常,齒(chi)條(tiao)是固定(ding)不動(dong)(dong)(dong)的,當(dang)齒(chi)輪傳動(dong)(dong)(dong)時... |
工業機器人的傳動結構 | 2017-12-26 |
工業機器人的(de)傳動(dong)(dong)(dong)系統要求結構緊湊、 重(zhong)量(liang)輕(qing)、轉動(dong)(dong)(dong)慣量(liang)和體積小, 要求消(xiao)除(chu)(chu)傳動(dong)(dong)(dong)間隙, 提高(gao)其(qi)運動(dong)(dong)(dong)和位置精度。工業機器人的(de)傳動(dong)(dong)(dong)裝置除(chu)(chu)了齒(chi)輪傳動(dong)(dong)(dong)、蝸桿傳動(dong)(dong)(dong)、 鏈傳動(dong)(dong)(dong)和行(xing)星(xing)齒(chi)輪傳動(dong)(dong)(dong)外, 還常用滾珠絲桿、 諧波(bo)齒(chi)輪、鋼(gang)帶(dai)、 同步齒(chi)形(xing)帶(dai)和繩輪傳動(dong)(dong)(dong)。
齒(chi)輪傳動(dong)(dong)(dong)
齒(chi)輪傳... |
工業機器人的選擇和啟動程序 | 2017-12-26 |
一、選擇和(he)啟動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)程序(xu)(xu)
如果要執行一個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)程序(xu)(xu),則必須事(shi)先(xian)將其選中(zhong)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)程序(xu)(xu)在導航(hang)器(qi)(qi)中(zhong)的用戶界(jie)面上供選擇。 通常,在文件(jian)夾(jia)中(zhong)創建移動程序(xu)(xu)。 Cell 程序(xu)(xu)(由 PLC 控制機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的管理程序(xu)(xu)) 始終在文件(jian)夾(jia)"R1" 中(zhong)。
1 、導航(hang)器(qi)(qi): 文件(jian)夾(jia)/ 硬... |
工業機器人的十大應用行業 | 2017-12-26 |
1、汽車(che)(che)(che)制(zhi)造業(ye)(ye)
在(zai)(zai)中國,50%的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用于(yu)汽車(che)(che)(che)制(zhi)造業(ye)(ye),其中50%以上為焊接機(ji)器(qi)人(ren);在(zai)(zai)發(fa)達(da)國家,汽車(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)占機(ji)器(qi)人(ren)總保有量的53%以上。據統計,世(shi)界各(ge)大汽車(che)(che)(che)制(zhi)造廠,年產每萬(wan)輛汽車(che)(che)(che)所擁有的機(ji)器(qi)人(ren)數量為10臺以上。隨著機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的不斷發(fa)展和(he)日臻完善,工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)... |
了解機器人控制的基本方法 | 2017-12-26 |
機(ji)器人(ren)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)方法(fa),根據控(kong)(kong)制(zhi)算(suan)(suan)法(fa)的(de)(de)不同可分(fen)(fen)為(wei)以下幾(ji)種(zhong)類型。
按照控(kong)(kong)制(zhi)算(suan)(suan)法(fa)的(de)(de)不同,機(ji)器人(ren)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)方法(fa)可以分(fen)(fen)為(wei)PID控(kong)(kong)制(zhi)、變結(jie)構控(kong)(kong)制(zhi)、自適應控(kong)(kong)制(zhi)、模(mo)糊控(kong)(kong)制(zhi)、神(shen)經(jing)元網(wang)絡控(kong)(kong)制(zhi)等方法(fa)。也(ye)有的(de)(de)文獻將現有的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)算(suan)(suan)法(fa)分(fen)(fen)為(wei)邏輯門(men)限控(kong)(kong)制(zhi)、PID控(kong)(kong)制(zhi)、滑(hua)模(mo)變結(jie)構控(kong)(kong)制(zhi)、神(shen)經(jing)網(wang)絡控(kong)(kong)制(zhi)和模(mo)糊控(kong)(kong)制(zhi)等。... |
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