智能制造業乘風破浪，工業機器人怎樣勇立潮頭？
智能(neng)制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由(you)智能(neng)(neng)機器和(he)人(ren)類專家共同組成的人(ren)機一體化智能(neng)(neng)系統(tong)，在制造(zao)過程(cheng)中(zhong)，它能(neng)(neng)進(jin)行(xing)智能(neng)(neng)活動，諸如分析、推理、判(pan)斷、構(gou)思和(he)決策等。
智能制造，好(hao)像也就(jiu)是近幾年才走進(jin)國(guo)人(ren)視野里，大范圍(wei)在實際(ji)生產(chan)中，但是早在1990年4月，日(ri)本就已(yi)倡導“智能制造系統IMS”國(guo)(guo)際合作(zuo)研究計(ji)(ji)劃。當時(shi)，許多發達國(guo)(guo)家如美國(guo)(guo)、歐洲共同體、加(jia)(jia)拿大、澳大利亞(ya)等都參(can)加(jia)(jia)了(le)該項計(ji)(ji)劃。
我國在2015年，正(zheng)式開始布(bu)局智(zhi)能制(zhi)造，工業和信(xin)息化部(bu)2015年(nian)公布的智能(neng)制造試點示(shi)范項目名單，共有46個項目入圍，分布在21個省(sheng)，覆蓋了38個行(xing)業，涉及6個類別，覆(fu)蓋面廣，示范性強。
替(ti)代人工生產是(shi)未(wei)來(lai)制造業重要的發展趨勢，是(shi)實現智能制造的基(ji)礎(chu)，也(ye)是(shi)未(wei)來(lai)實現工業自(zi)動化(hua)、數字化(hua)、智能化(hua)的保障，將會成為智(zhi)能制造(zao)中智(zhi)能裝備的代表(biao)。工業機器(qi)人這(zhe)幾年在智(zhi)能制造(zao)業中表(biao)現(xian)突出，究竟有哪些優勢？
工業機器人在智能制(zhi)造中的應用優勢(shi)
生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)益是企業(ye)追求的(de)(de)目標，創新發展的(de)(de)動力，在(zai)工業(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)中，工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)替代工人(ren)(ren)去完成高難度(du)(du)的(de)(de)工作(zuo)，降低人(ren)(ren)工成本。同時，枯燥機械化操作(zuo)容易(yi)使工人(ren)(ren)產(chan)生(sheng)(sheng)情緒，影(ying)響工作(zuo)精(jing)度(du)(du)。機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以很好地持續保障工作(zuo)的(de)(de)精(jing)度(du)(du)，提高產(chan)品(pin)生(sheng)(sheng)產(chan)質量。可(ke)見，在(zai)智(zhi)能(neng)制造中，工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)可(ke)提高產(chan)品(pin)質量、降低生(sheng)(sheng)產(chan)成本，制造企業(ye)可(ke)獲(huo)得更高的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)益。
此外(wai)，在工業(ye)生(sheng)產中(zhong)，工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)與(yu)不同數控機床連(lian)接，進行多種產品生(sheng)產，為(wei)柔性生(sheng)產線建設提(ti)供幫助(zhu)。整個過程無需(xu)人(ren)(ren)工操作，工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)24h進行工件(jian)生產，表現出生產效(xiao)率高、產品精度高、一致性強等優勢。
既然工(gong)業機器人在(zai)智能(neng)制造中有如此大(da)的優勢，那么(me)在(zai)實際應用上表現如何？
工(gong)業機器人在(zai)智能制造業中的應用
在鋼鐵企業(ye)生(sheng)產中，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以大展(zhan)身手。第一，自(zi)(zi)動拆捆(kun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)自(zi)(zi)動測量捆(kun)帶和(he)卷邊的位置，進行(xing)剪裁(cai)，并將捆(kun)帶壓縮為最(zui)小尺寸，運輸至廢料斗中。第二(er)，自(zi)(zi)動取樣機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以自(zi)(zi)動取出(chu)小車中的試樣板，并在試樣板上粘(zhan)貼標(biao)簽。有些(xie)流(liu)水線上還單獨使用(yong)了自(zi)(zi)動貼標(biao)簽機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，自(zi)(zi)動完(wan)成標(biao)簽的打印、拾取與粘(zhan)貼操(cao)作。當然，最(zui)常見的還是無人(ren)化(hua)行(xing)車，通過計(ji)算機(ji)(ji)(ji)編程，可(ke)按照最(zui)短(duan)路線行(xing)駛，自(zi)(zi)動完(wan)成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操(cao)作，實(shi)現準(zhun)確定位、輕(qing)裝輕(qing)卸(xie)。
其(qi)實，最廣泛的領(ling)域就是汽車制造領(ling)域。如今(jin)，汽車制造的各(ge)個環(huan)節(jie)基本都由(you)機(ji)器人(ren)完(wan)成主要工作，寶馬、大眾、東(dong)風日產等等，都有(you)它(ta)們固定的機(ji)器人(ren)供應商，協助配合完(wan)成機(ji)器人(ren)部(bu)署。
重要的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)環(huan)(huan)(huan)節中(zhong)，工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)配(pei)置(zhi)相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)工具(ju)，與傳感器配(pei)合使用(yong)，可以(yi)自(zi)動完成(cheng)車(che)體焊(han)接(jie)操作(zuo)，不僅減少了人(ren)(ren)工焊(han)接(jie)高(gao)風(feng)險(xian)的(de)(de)(de)情(qing)況，而(er)且和人(ren)(ren)工操作(zuo)相(xiang)(xiang)比，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)作(zuo)更為準確(que)。另(ling)外，在外車(che)噴(pen)漆(qi)(qi)環(huan)(huan)(huan)節，工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)配(pei)置(zhi)相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)噴(pen)漆(qi)(qi)工具(ju)與程序(xu)，可保障外車(che)噴(pen)漆(qi)(qi)的(de)(de)(de)一致(zhi)性，并在噴(pen)漆(qi)(qi)結束后完成(cheng)涂(tu)膠操作(zuo)，提高(gao)生產效(xiao)率。最后，在整車(che)裝配(pei)環(huan)(huan)(huan)節，往往是(shi)最復雜的(de)(de)(de)。人(ren)(ren)工裝配(pei)精度低、效(xiao)率低，在這一環(huan)(huan)(huan)節使用(yong)工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，可根(gen)據(ju)內置(zhi)程序(xu)規(gui)范(fan)裝配(pei)汽車(che)座椅、車(che)窗(chuang)、儀表(biao)等(deng)部件，保障裝配(pei)的(de)(de)(de)精度。
工業機器人如何助力智能(neng)制造
首(shou)先也(ye)是最基礎的(de)，就是加強人(ren)才(cai)培養(yang)，畢竟工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)屬于(yu)高(gao)新技(ji)(ji)術，專業(ye)(ye)(ye)人(ren)才(cai)較為(wei)稀(xi)缺，為(wei)保障工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)術的(de)深(shen)入(ru)研發(fa)，需加強人(ren)才(cai)培養(yang)，提(ti)供人(ren)才(cai)保障。教育部門可進(jin)(jin)一步完善機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)等專業(ye)(ye)(ye)，加大(da)教育經費投入(ru)。同時，企(qi)業(ye)(ye)(ye)需加強技(ji)(ji)術骨干的(de)培養(yang)，定期組織技(ji)(ji)術人(ren)員到行業(ye)(ye)(ye)龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)及先進(jin)(jin)企(qi)業(ye)(ye)(ye)學習(xi)經驗，掌握工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)要(yao)點，工結合(he)生(sheng)產實(shi)際，進(jin)(jin)行機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)研發(fa)。
當然(ran)，還有(you)老生常談的(de)技術(shu)創(chuang)新，就(jiu)目前技術(shu)水平而(er)言，我國工業機器(qi)人(ren)研發在執行力方面(mian)與國際領先(xian)水平相差(cha)無(wu)幾，但(dan)在工業機器(qi)人(ren)的(de)功能、性能、系統(tong)集成(cheng)化水平及運動(dong)精度等方面(mian)，仍存在較大差(cha)距。
最后(hou)，還(huan)要加強性能優化，因為(wei)目前我國工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)在制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)中(zhong)的應(ying)(ying)用(yong)集中(zhong)于(yu)運輸(shu)、焊接等，性能相對比較(jiao)單一。為(wei)擴(kuo)大工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)應(ying)(ying)用(yong)廣度，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)需(xu)(xu)不斷(duan)優化，結合智(zhi)能制(zhi)造(zao)相關企(qi)業(ye)的需(xu)(xu)求，實(shi)(shi)現(xian)機(ji)器人(ren)(ren)在生(sheng)產線全覆蓋，真(zhen)正去實(shi)(shi)現(xian)智(zhi)能制(zhi)造(zao)。
結論
工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)(zai)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)中(zhong)的應用(yong)，可提高產品生(sheng)產效益，建設柔(rou)性(xing)生(sheng)產線，實現產品制(zhi)造(zao)的智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化、高效化發(fa)(fa)展。為了(le)增(zeng)強工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)(zai)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)中(zhong)的應用(yong)，需(xu)加強人才培養、技術創新與性(xing)能(neng)優(you)化等工作，加大工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)(zai)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)中(zhong)的應用(yong)廣度與深度，推(tui)(tui)動智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)的進一(yi)步發(fa)(fa)展。當然，推(tui)(tui)進智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)是(shi)一(yi)項復雜(za)而(er)龐大的系統工程，也(ye)是(shi)一(yi)件新生(sheng)事(shi)物，這需(xu)要一(yi)個不(bu)斷探索、試錯(cuo)的過程，難(nan)以一(yi)蹴而(er)就(jiu)，更不(bu)能(neng)急于求成(cheng)。
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