工業機器人的十大應用行業
1、汽車(che)制(zhi)造業
在中國(guo)(guo)，50％的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)應用于汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，其中50％以上(shang)為焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)；在發達國(guo)(guo)家，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)占(zhan)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)總保(bao)有(you)量的(de)(de)(de)53％以上(shang)。據(ju)統(tong)計，世界各大(da)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)制(zhi)(zhi)造(zao)廠(chang)，年產每萬輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)所(suo)擁有(you)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)數量為10臺以上(shang)。隨著機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技術的(de)(de)(de)不斷發展和(he)日臻完善(shan)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)必(bi)將對汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展起到極大(da)的(de)(de)(de)促進作用。而中國(guo)(guo)正(zheng)由制(zhi)(zhi)造(zao)大(da)國(guo)(guo)向制(zhi)(zhi)造(zao)強國(guo)(guo)邁進，需要提(ti)升加工(gong)(gong)手段，提(ti)高產品(pin)質量，增加企業(ye)(ye)競(jing)爭力，這一切都預示(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)發展前景巨大(da)。
案例：在未引(yin)入機(ji)(ji)器人(ren)以(yi)前的中(zhong)國(guo)重型汽車集(ji)團有(you)限公司(si)， 一(yi)個工人(ren)只能照看兩臺機(ji)(ji)床(chuang)，引(yin)入工業機(ji)(ji)器人(ren)后，一(yi)臺機(ji)(ji)器人(ren)可以(yi)自動操控5－10個加工中(zhong)心。 從2005年(nian)(nian)到(dao)2011年(nian)(nian)，中(zhong)國(guo)重汽卡(ka)車年(nian)(nian)產量從4萬多輛增至15萬輛，而(er)固(gu)定(ding)職工只增加了10％左右，協(xie)議(yi)派遣工增幅也比較有(you)限，產量的提升很(hen)大程度(du)上歸(gui)功于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)的引(yin)入。
此外，2008年(nian)，中國重汽在建設新車間時引入了(le)工(gong)業機器人，建成(cheng)了(le)全自動沖壓(ya)機，由機械手臂將(jiang)鋼板送入沖壓(ya)機，既穩(wen)定了(le)產品(pin)質(zhi)量，又(you)代替了(le)人工(gong)，避免(mian)了(le)工(gong)傷事故的發生(sheng)。
2、電(dian)子電(dian)氣行業
電子類的IC、貼片元器(qi)件，工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在這些(xie)領域的應(ying)用(yong)均較(jiao)普遍。目(mu)前(qian)世界工業界裝(zhuang)機(ji)(ji)最多的工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是SCARA型四軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。第(di)二位的是串聯關節型垂直6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。羅(luo)百(bai)輝指(zhi)出，超過全球(qiu)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)裝(zhuang)機(ji)(ji)量一半的這兩種工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是我們關注的重點。
在手機生產領域，視覺機器人，例(li)如分(fen)揀(jian)裝箱、撕(si)膜(mo)系(xi)統、激(ji)光(guang)塑(su)料(liao)焊(han)接、高速(su)四軸(zhou)碼垛機器人等(deng)適用于觸摸(mo)屏檢測、擦洗、貼膜(mo)等(deng)一系(xi)列流(liu)程的自動化系(xi)統的應用。
專(zhuan)區內機器(qi)人(ren)(ren)(ren)均由國內生產(chan)(chan)商根據電子(zi)生產(chan)(chan)行業需(xu)求所特制(zhi)，小型化、簡單化的(de)特性實現了(le)電子(zi)組裝高(gao)精(jing)度、高(gao)效(xiao)的(de)生產(chan)(chan)，滿足了(le)電子(zi)組裝加(jia)工(gong)設備日益精(jing)細化的(de)需(xu)求，而自動(dong)化加(jia)工(gong)更是(shi)大大提(ti)升生產(chan)(chan)效(xiao)益。據有(you)關數據表明(ming)，產(chan)(chan)品通過機器(qi)人(ren)(ren)(ren)拋光，成品率(lv)可從87％提(ti)高(gao)到93％，因此無論(lun)“機器(qi)手臂”還是(shi)更高(gao)端(duan)的(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，投(tou)入使用后都(dou)會使生產(chan)(chan)效(xiao)率(lv)大幅提(ti)高(gao)。
3、橡膠及塑料工業(ye)
塑(su)料工(gong)業(ye)的(de)合作緊密而且專業(ye)化程(cheng)度高：塑(su)料的(de)生(sheng)產、加(jia)工(gong)和機(ji)械(xie)制造緊密相連(lian)。即使在將來(lai)，這一(yi)行(xing)業(ye)也將是(shi)一(yi)重要的(de)經(jing)濟(ji)部門并確保眾(zhong)多的(de)工(gong)作崗位(wei)。因為塑(su)料幾(ji)乎無處不在：從汽車(che)和電子工(gong)業(ye)到消費品和食品工(gong)業(ye)。 機(ji)械(xie)制造作為聯(lian)系生(sheng)產和加(jia)工(gong)的(de)工(gong)藝(yi)技(ji)術在此發揮著至關重要的(de)作用。原材料通過注塑(su)機(ji)和工(gong)具被加(jia)工(gong)成用于(yu)精(jing)加(jia)工(gong)的(de)創新型精(jing)細耐用的(de)成品或(huo)半成品—通過采用自動化解(jie)決方案，生(sheng)產工(gong)藝(yi)更高效、經(jing)濟(ji)可靠(kao)。
要躋(ji)身塑(su)料工(gong)業(ye)需符(fu)合極(ji)為(wei)嚴格的標準。這對機器(qi)人(ren)(ren)來說(shuo)當然毫(hao)無(wu)問題。它不僅最佳適(shi)用于(yu)在凈室環境標準下(xia)生(sheng)產(chan)工(gong)具，而(er)且也可在注塑(su)機旁完成高(gao)強度作業(ye)。即使在高(gao)標準的生(sheng)產(chan)環境下(xia)，它也將可靠地提高(gao)各種工(gong)藝的經濟效益。因為(wei)機器(qi)人(ren)(ren)掌(zhang)握了(le)一系(xi)列操(cao)作、拾放和精加工(gong)作業(ye)。
以(yi)(yi)其(qi)多(duo)面手的(de)(de)(de)特質(zhi)，機器人(ren)的(de)(de)(de)作業(ye)快速、高效(xiao)、靈活。它結實耐用，能承受最重的(de)(de)(de)載(zai)荷(he)。由此可以(yi)(yi)最佳(jia)地(di)滿足日(ri)益(yi)增長的(de)(de)(de)質(zhi)量和生產效(xiao)率的(de)(de)(de)要求并確保(bao)企業(ye)在今后的(de)(de)(de)市場競爭中具有決定(ding)性的(de)(de)(de)競爭優(you)勢。
4、鑄造行業(ye)
在極(ji)(ji)端的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)環境(jing)下進行(xing)多班作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)—鑄(zhu)造(zao)域(yu)的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)使(shi)工(gong)人(ren)和(he)機器遭受沉重(zhong)負擔(dan)。制造(zao)強(qiang)勁的(de)(de)專(zhuan)門適(shi)用(yong)于(yu)極(ji)(ji)重(zhong)載(zai)荷的(de)(de)庫卡鑄(zhu)造(zao)機器人(ren)的(de)(de)另一個原因：高(gao)污染、高(gao)溫或(huo)外(wai)部環境(jing)惡(e)劣的(de)(de)領域(yu)。操作(zuo)(zuo)(zuo)簡便的(de)(de)控制系統和(he)專(zhuan)用(yong)的(de)(de)軟件包(bao)使(shi)機器人(ren)的(de)(de)應用(yong)十分(fen)靈活(huo)—無論是(shi)直接用(yong)于(yu)注塑機、還是(shi)用(yong)于(yu)連接兩道工(gong)序，或(huo)是(shi)用(yong)于(yu)運輸極(ji)(ji)為沉重(zhong)的(de)(de)工(gong)件。因其具有最佳(jia)的(de)(de)定位(wei)性能、很高(gao)的(de)(de)承載(zai)力以(yi)及可(ke)以(yi)安全可(ke)靠地進行(xing)高(gao)強(qiang)度作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)等(deng)優(you)勢(shi)等(deng)。
機器人以(yi)其模(mo)塊化的(de)結(jie)構設計、靈活的(de)控制系(xi)統、專(zhuan)用的(de)應(ying)用軟件能夠滿足鑄造行業整個自動化應(ying)用領域(yu)的(de)最高要求。它不僅(jin)防水，而(er)且耐臟、抗熱。
它甚至可以直接在注塑機(ji)旁(pang)、內部和上方用于(yu)取(qu)出(chu)工(gong)(gong)(gong)件(jian)。此外它還可以可靠地(di)將(jiang)工(gong)(gong)(gong)藝單(dan)元和生產(chan)單(dan)元連接起來。另外在去(qu)毛邊、磨削或(huo)鉆(zhan)孔等精加工(gong)(gong)(gong)作(zuo)業以及進行(xing)質量(liang)檢測(ce)方面，機(ji)器人表現非(fei)凡。
5、食品行業(ye)
機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)運用(yong)范圍越來越廣泛，即使在(zai)很多的(de)傳(chuan)統工業(ye)領域中人(ren)(ren)們也(ye)在(zai)努(nu)力使機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)代替人(ren)(ren)類工作，在(zai)食(shi)品工業(ye)中的(de)情況也(ye)是(shi)如(ru)此(ci)。目前人(ren)(ren)們已經開發出的(de)食(shi)品工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)有包裝罐(guan)頭機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，自動午餐機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和切割牛肉機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等。
從想象機器人(ren)的(de)(de)(de)角度(du)來看，切割牛的(de)(de)(de)前半身這個(ge)問題(ti)不(bu)是一個(ge)簡(jian)樸的(de)(de)(de)問題(ti)，要(yao)考(kao)慮的(de)(de)(de)細(xi)節(jie)特別的(de)(de)(de)復雜，因為從牛的(de)(de)(de)身體結構來看，每頭(tou)牛的(de)(de)(de)肢體雖然大致一樣，但還是有很多不(bu)相(xiang)同的(de)(de)(de)地方(fang)(fang)。機器人(ren)系(xi)統必須要(yao)選擇對每頭(tou)牛的(de)(de)(de)最(zui)佳切割方(fang)(fang)法，最(zui)大限度(du)的(de)(de)(de)減少牛肉的(de)(de)(de)浪費。實際上(shang)，要(yao)使機器人(ren)系(xi)統能(neng)純熟的(de)(de)(de)模擬一個(ge)純熟屠宰(zai)工人(ren)的(de)(de)(de)動作(zuo)，最(zui)終的(de)(de)(de)解決方(fang)(fang)法將是把傳感器技(ji)術，人(ren)工智(zhi)能(neng)和機器人(ren)制造(zao)等多項(xiang)高技(ji)術集成起(qi)來，使機器人(ren)系(xi)統能(neng)自動順應產品加(jia)工中的(de)(de)(de)各種(zhong)變(bian)化。切割牛(niu)肉的(de)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)要加工的(de)牛(niu)的(de)肢(zhi)體與(yu)數(shu)據庫中存儲的(de)以前的(de)牛(niu)的(de)肢(zhi)體的(de)切割信(xin)息進行比較(jiao)來(lai)加工每(mei)一(yi)頭(tou)牛(niu)，這樣就(jiu)可以順(shun)著每(mei)刀(dao)(dao)切割所定的(de)初始路線方(fang)向來(lai)確定刀(dao)(dao)的(de)起(qi)點(dian)和終(zhong)點(dian)，然后用機(ji)器(qi)人(ren)驅動刀(dao)(dao)切入牛(niu)的(de)身體里面。傳感器(qi)系統監(jian)視切割是所用力量的(de)大小(xiao)，來(lai)確定刀(dao)(dao)是否是在切割骨頭(tou)，同時(shi)把信(xin)息反饋給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制系統，以控(kong)制刀(dao)(dao)片(pian)只順(shun)著骨頭(tou)的(de)輪廓移動，從(cong)而避免損壞刀(dao)(dao)片(pian)。
6、化工(gong)行業
化工(gong)(gong)行(xing)業(ye)是工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人主要(yao)應用領域之一。目前應用于(yu)化工(gong)(gong)行(xing)業(ye)的主要(yao)潔(jie)(jie)(jie)凈機(ji)器人及其自(zi)動(dong)化設備(bei)有大氣機(ji)械手、真空機(ji)械手、潔(jie)(jie)(jie)凈鍍膜機(ji)械手、潔(jie)(jie)(jie)凈AGV、RGV及潔(jie)(jie)(jie)凈物流自(zi)動(dong)傳輸系(xi)統等。很多現代化工(gong)(gong)業(ye)品(pin)生產(chan)(chan)要(yao)求(qiu)精(jing)密化、微型化、高(gao)純度、高(gao)質量和高(gao)可靠性(xing)，在產(chan)(chan)品(pin)的生產(chan)(chan)中(zhong)要(yao)求(qiu)有一個潔(jie)(jie)(jie)凈的環境(jing)，潔(jie)(jie)(jie)凈度的高(gao)低直接影響產(chan)(chan)品(pin)的合(he)格率，潔(jie)(jie)(jie)凈技術就(jiu)是按照產(chan)(chan)品(pin)生產(chan)(chan)對(dui)潔(jie)(jie)(jie)凈生產(chan)(chan)環境(jing)的污(wu)染物的控制要(yao)求(qiu)、控制方法以及控制設施的日(ri)益嚴格而不斷(duan)發展。因此，在化工(gong)(gong)領域，隨著未來更多的化工(gong)(gong)生產(chan)(chan)場(chang)合(he)對(dui)于(yu)環境(jing)清潔(jie)(jie)(jie)度的要(yao)求(qiu)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)，潔(jie)(jie)(jie)凈機(ji)器人將會得到進一步的利用，因此其具(ju)有廣闊的市場(chang)空間(jian)。
合成(cheng)橡(xiang)膠(jiao)自動(dong)化(hua)碼垛(duo)裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)機器(qi)人(ren)在齊魯(lu)石化(hua)橡(xiang)膠(jiao)廠投用(yong)。長(chang)期以來(lai)，該廠采用(yong)人(ren)工碼垛(duo)方式，不僅耗費(fei)大量人(ren)力，而且(qie)員工勞動(dong)強度大。這(zhe)一(yi)機器(qi)人(ren)裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)設備每小(xiao)時可(ke)完成(cheng)600塊合成(cheng)橡(xiang)膠(jiao)的裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)任務，最高紀錄是3分鐘(zhong)裝(zhuang)(zhuang)滿一(yi)箱(xiang)(xiang)。 它可(ke)完成(cheng)多種型號(hao)的國際(ji)標準集裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)的作(zuo)業(ye)，每年可(ke)節省人(ren)工成(cheng)本48萬元(yuan)并實現集裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)系統(tong)的重(zhong)復(fu)使(shi)用(yong)，減少公(gong)用(yong)工程建設以及包裝(zhuang)(zhuang)袋塑料降(jiang)解的費(fei)用(yong)。
7、玻璃行業
無論(lun)是空心玻(bo)璃、平面玻(bo)璃、管狀玻(bo)璃，還是玻(bo)璃纖維—現(xian)代化、含礦物的高科技材料是電(dian)子和(he)(he)通訊、化學、醫藥和(he)(he)化妝品工業中非常重要(yao)的組成(cheng)部分。而且(qie)如今它對于(yu)建筑工業和(he)(he)其他工業分支(zhi)來說也是不可(ke)或缺(que)的。特別是對于(yu)潔凈度要(yao)求非常高的玻(bo)璃，工業機器(qi)人是最好的選(xuan)擇。
潔(jie)(jie)凈(jing)玻璃(li)搬運系統。雙(shuang)手(shou)協調潔(jie)(jie)凈(jing)搬運機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，工作環(huan)境潔(jie)(jie)凈(jing)度10000級。該機(ji)(ji)械(xie)手(shou)包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由(you)度，采用伺服電(dian)機(ji)(ji)驅動，具(ju)有高(gao)速度、快速響應、重復(fu)定位精(jing)度高(gao)的特點。
在X方向上X1軸(zhou)、X2軸(zhou)共(gong)用一對(dui)導軌，做交替協調運動，其中(zhong)Z1軸(zhou)末(mo)端(duan)帶有(you)旋轉軸(zhou)R。機械(xie)手末(mo)端(duan)帶有(you)端(duan)拾器(qi)，用于取放工件。RB35J可(ke)用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(ye)需兩個機械(xie)手輪(lun)流交替進行搬(ban)運、碼垛的場合。
8、家用電(dian)器行業
白色家電的(de)(de)(de)大型設備(bei)領域(yu)對經(jing)濟(ji)性和(he)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)率的(de)(de)(de)要求也越來越高。降(jiang)低工藝(yi)成(cheng)本，提高生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效率成(cheng)為重(zhong)(zhong)中之重(zhong)(zhong)，自(zi)動(dong)化(hua)解決方(fang)案可(ke)(ke)(ke)以(yi)優化(hua)家用(yong)電器的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)。無(wu)論是批量(liang)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)洗(xi)衣機(ji)滾筒或是給(gei)浴缸上釉—使用(yong)機(ji)器人可(ke)(ke)(ke)以(yi)更(geng)經(jing)濟(ji)有效地完(wan)成(cheng)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)、加(jia)工、搬運、測量(liang)和(he)檢驗(yan)工作。它可(ke)(ke)(ke)以(yi)連續可(ke)(ke)(ke)靠地完(wan)成(cheng)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)任務，無(wu)需(xu)經(jing)常將沉重(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)部(bu)件中轉。由(you)此(ci)可(ke)(ke)(ke)以(yi)確保生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)流水線的(de)(de)(de)物料流通(tong)順(shun)暢—而且始終保持(chi)恒定高質量(liang)。
原因是多方面的(de)：因其具有最(zui)高(gao)的(de)生產(chan)率、重復性的(de)高(gao)精確度(du)、很高(gao)的(de)可靠性以及光學和觸覺(jue)性能，機(ji)器人幾乎可以運用(yong)到家用(yong)電器生產(chan)工(gong)藝流程的(de)所有方面。
9、冶(ye)金行業
無論是輕金屬(shu)(shu)、彩色(se)金屬(shu)(shu)、貴金屬(shu)(shu)、特(te)殊金屬(shu)(shu)，還是鋼—金屬(shu)(shu)工(gong)業離不開(kai)鑄造廠(chang)和(he)(he)鋼／金屬(shu)(shu)加工(gong)。而且如果(guo)沒有自動(dong)化和(he)(he)多班作(zuo)業，就(jiu)無法確保生(sheng)產的(de)經(jing)濟效(xiao)益和(he)(he)競(jing)爭力(li)并減輕員(yuan)工(gong)繁重的(de)工(gong)作(zuo)。
工業機器人在冶(ye)金行業的主要工作(zuo)范圍包括鉆孔、銑削或切割以及(ji)折彎和沖壓等加工過程(cheng)。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程(cheng)的工作(zuo)周期并提高生產率。
即使在鑄造(zao)領域，配備了(le)(le)專用的(de)(de)鑄造(zao)裝備的(de)(de)庫(ku)卡(ka)(ka)機器人也顯示(shi)了(le)(le)其非凡(fan)的(de)(de)實力(li)，它具有使用壽命長、耐高溫、防水和(he)防灰塵等(deng)優勢。此(ci)外庫(ku)卡(ka)(ka)機器人還(huan)可(ke)以獨立完成表面檢測(ce)等(deng)檢測(ce)工作，從而為高效的(de)(de)質量(liang)管理做出了(le)(le)重要(yao)貢獻。
10、煙草行(xing)業(ye)
工業機器(qi)人在我國煙草行(xing)業的應用出(chu)現在90年代中(zhong)期，玉溪卷煙廠采(cai)用工業機器(qi)人對其卷煙成品(pin)進行(xing)碼(ma)垛(duo)作業，用ＡＧＶ（自行(xing)走小車）搬運成品(pin)托(tuo)盤(pan)，節省了(le)(le)大量人力，減少了(le)(le)煙箱破(po)損，提高了(le)(le)自動化(hua)水(shui)平(ping)。
工業(ye)機器人在煙草(cao)行(xing)業(ye)的應(ying)用(yong)我國煙草(cao)行(xing)業(ye)多年(nian)來(lai)不斷加強技(ji)術(shu)改(gai)造(zao)，促(cu)進技(ji)術(shu)進步，重點卷煙企業(ye)的生產設(she)備已達(da)到(dao)國際90年(nian)代初期(qi)水平。
但(dan)是，先進的(de)生產設備(bei)(bei)必須(xu)配備(bei)(bei)與(yu)之相應的(de)管理(li)方法和后勤保障系統(tong)，才(cai)能(neng)真正發揮設備(bei)(bei)的(de)高效益(yi)，如卷煙原、輔(fu)料的(de)配送，就需要先進的(de)自動(dong)化物(wu)流系統(tong)來完成， 傳統(tong)的(de)人(ren)工管理(li)，人(ren)工搬運極易出錯，又不(bu)準(zhun)時，已(yi)不(bu)能(neng)適應生產發展的(de)需要。精準(zhun)的(de)工業(ye)機器人(ren)被應用于這個領(ling)域。
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