人機協作時代，激光導航AGV為何成為新風口？
近(jin)幾年，勞動力成本上漲，生產(chan)效率和產(chan)能陷(xian)入瓶頸，使得傳統制造(zao)業(ye)企(qi)業(ye)的利(li)潤收益被(bei)進一步壓縮。另(ling)一方(fang)面，當代(dai)消費(fei)群(qun)體對產(chan)品質(zhi)量的要(yao)求也越來(lai)越高，多(duo)樣(yang)化(hua)、個性化(hua)、定制化(hua)消費(fei)漸成趨(qu)勢。
面對快速變化的(de)市場需求(qiu)(qiu)，傳統制(zhi)造業必須向更(geng)加高效(xiao)、靈活(huo)、成本更(geng)低(di)的(de)生產模式轉型(xing)，才能及時滿足消費者(zhe)的(de)需求(qiu)(qiu)，在市場競(jing)爭中獲得優勢。在此背景下(xia)，以(yi)智(zhi)能化為主(zhu)，可以(yi)自主(zhu)導航的(de)激光(guang)AGV（移動）正(zheng)好滿足了(le)行業剛需。
AGV導(dao)航方式有很多，激光導(dao)航優(you)勢在哪里(li)？
面(mian)對(dui)多樣化(hua)(hua)、個性化(hua)(hua)、定制(zhi)(zhi)化(hua)(hua)的(de)消(xiao)費(fei)趨勢，制(zhi)(zhi)造業(ye)企業(ye)需要搭建一條能(neng)夠靈(ling)活處理小批量、多批次生(sheng)產任務的(de)柔性化(hua)(hua)生(sheng)產線(xian)。要做到(dao)這點，就取決(jue)于AGV采用了哪(na)種導(dao)航方式。
目前，AGV比較成熟的導(dao)航技術(shu)有：磁條導(dao)引、二(er)維(wei)碼導(dao)引、激光導(dao)航、視覺導(dao)航等。在最早的時候，移動(dong)機器人(ren)(ren)主要使用磁條式引導(dao)和(he)二(er)維(wei)碼導(dao)航，這(zhe)兩(liang)種(zhong)導(dao)航方(fang)式的優點在于便宜(yi)、成本相對較低，但缺(que)點是一旦要變更生產(chan)內容和(he)工藝流(liu)程，就(jiu)需要重新(xin)部署軌道。不(bu)僅過程麻煩，而(er)且容易受到(dao)人(ren)(ren)為干(gan)擾(rao)，或者(zhe)出(chu)現損壞而(er)造成誤(wu)判。所以這(zhe)類傳(chuan)統移動(dong)機器人(ren)(ren)，真正能為工廠提(ti)供的助力并不(bu)多。直到(dao)后來出(chu)現了(le)激光SLAM導航，才改變了(le)這個局面。
（不同導航方(fang)式的優缺(que)點對比）
所謂(wei)SLAM，指(zhi)的是“同步(bu)定位與地圖(tu)創建(jian)技術”。通過(guo)這(zhe)種技術(shu)，移動(dong)機(ji)器人不(bu)需要預先鋪設任何軌(gui)道，就(jiu)能夠在未知環境中進行自主定位與導航。如(ru)此(ci)一來，就(jiu)省掉(diao)了(le)部署(shu)軌(gui)道的麻(ma)煩。既能提升(sheng)工作效率，還能節省部署(shu)成本(ben)和(he)時間。因此(ci)，近幾年激光SLAM導(dao)航機器(qi)人受到的關(guan)注也(ye)越來越多。
目前，國(guo)內已經興(xing)起了一(yi)批出色的激光SLAM導(dao)航開發企業，主(zhu)要分(fen)為(wei)兩大(da)類，一類是專門(men)提供導(dao)航定(ding)位(wei)模塊的企業，如中德睿博、思嵐科技等；另一類則是AGV廠商，以斯(si)坦德機器人為代表，在激光SLAM導航AGV上領跑行業。
中國AGV市場(chang)強(qiang)勢(shi)崛起
（中國AGV歷年市場規模）
據申(shen)港證券(quan)研究所數據顯示(shi)，2018年我國AGV市場實現銷量2．96萬臺，市場規模高達42．5億元，同比增長49．12％，呈現高速發展態勢。另(ling)一(yi)方面，中國已經強(qiang)勢崛起(qi)，并正在(zai)逐步占有市場(chang)份額(e)。
（國內機器人企業省市數量分布圖）
或許在不(bu)少人(ren)(ren)眼里看來，中國(guo)在機器人(ren)(ren)領域的(de)成員還遠不(bu)及日本(ben)、德國(guo)、歐美等國(guo)外廠商，可事實并非如此。只(zhi)說AGV，在技(ji)術層面(mian)上，比如驅動、控制(zhi)和導航方式，現在國(guo)內與國(guo)外已經沒有(you)多大差距。而在價格上，中國(guo)本土品牌比外國(guo)更便(bian)宜，更占優勢(shi)。因此(ci)，國(guo)產移動機器人(ren)可(ke)說(shuo)是(shi)備受青睞。
人機協(xie)作時代，激光導航(hang)AGV必將(jiang)大(da)放異彩
如今(jin)，制造(zao)業向智能(neng)化、自動化轉型也已是(shi)大勢所(suo)趨。當然，這并不是(shi)說機器(qi)人(ren)將會完全取代人(ren)類。至少從(cong)目前的情況來(lai)看(kan)，工廠還不可能(neng)做(zuo)到完全無(wu)人(ren)化。機器(qi)人(ren)的作用，是(shi)協(xie)助工作人(ren)員更好地(di)完成生產(chan)任務(wu)。當機器(qi)人(ren)出錯時，也需要工作人(ren)員在旁邊(bian)糾錯。因此，未來(lai)將會是(shi)屬于人(ren)機協(xie)作的時代。
同時，伴(ban)隨著柔性化(hua)生產(chan)需求的(de)增加，能(neng)夠(gou)靈活(huo)處理小批量、多批次的(de)生產(chan)任務，將生產(chan)線的(de)效益(yi)最大化(hua)的(de)AGV，將會是(shi)未來(lai)工廠提升核心(xin)競爭力的(de)關鍵。而技術(shu)的(de)進一步成(cheng)熟(shu)以及逐(zhu)漸(jian)降低的(de)制作成(cheng)本，也在不斷擴大著激光導航AGV的應用范圍(wei)。
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