工業機器人和服務機器人哪個未來發展趨勢好呢？
一、產業定義(yi)與(yu)范疇 根據國際機器人聯合會(IFR)的分類，機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，例如多關節機械手或多自由度機器人；服務機器人指除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人、公共服務機器人和特種機器人。
二、產(chan)業政策分(fen)析
（一）產業(ye)環境
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我國勞動力優勢逐漸弱化，國產機器人市場需求旺盛 近幾(ji)年我國制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)勞(lao)動(dong)力(li)成本不斷提升，相對于其他發(fa)展中(zhong)國家，我國老齡化加(jia)速，勞(lao)動(dong)力(li)日漸(jian)短缺，勞(lao)動(dong)力(li)優勢已(yi)經弱化。而與此同時，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)終端(duan)產品銷售(shou)均價不斷降低，特別(bie)是國產經濟(ji)型機(ji)器人(ren)的(de)投資(zi)回報符合制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)中(zhong)小企業(ye)(ye)(ye)的(de)預期時間，隨著零部件的(de)國產化，國產機(ji)器人(ren)市場前景廣闊，制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)企業(ye)(ye)(ye)市場需求持續旺盛。
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客戶(hu)要求提高(gao)導致需求逐步(bu)釋(shi)放，下游應用場景(jing)不斷擴大 隨著制(zhi)造業對于精細(xi)化(hua)生產(chan)的(de)要求(qiu)，市場(chang)對產(chan)品穩定性(xing)及可靠性(xing)的(de)保證，更多的(de)制(zhi)造業企業朝向自動(dong)化(hua)、數字(zi)化(hua)、智能化(hua)方向升級，對工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)逐(zhu)步釋(shi)放；隨著互聯(lian)網、大數據、人(ren)機交(jiao)互等關(guan)鍵技術的(de)加速突破，服(fu)務機器(qi)(qi)(qi)人(ren)下游(you)應用場(chang)景也(ye)日趨廣泛，已延伸至娛(yu)樂(le)、教(jiao)育、餐飲、醫(yi)療等各個領域，特定場(chang)景的(de)服(fu)務機器(qi)(qi)(qi)人(ren)將迎來發(fa)展機遇。
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智能制造倒(dao)逼制造業轉型， 工業(ye)機器人產(chan)業(ye)發展基礎良好 全(quan)球(qiu)制(zhi)造業正(zheng)面臨高質量(liang)，高效率，低消耗(hao)為特(te)點的(de)(de)新(xin)的(de)(de)競爭局面，智能制(zhi)造是(shi)新(xin)一輪科(ke)技(ji)革命和產業變革的(de)(de)核心，是(shi)中國制(zhi)造業轉型升級的(de)(de)“新動能”，在引領制造業轉型提升的同時，也保障和帶動了工業機器人的旺盛需求。電子與汽車制造行業自動化需求不斷提升，也為機器人產業發展奠定了良好的基礎。
（二(er)）政(zheng)策(ce)分析(xi)
近年來，國(guo)家出臺的(de)一系列產業(ye)政(zheng)策為我國(guo)機(ji)器人領(ling)域的(de)快速發展提供了充分(fen)的(de)保障(zhang)，推動我國(guo)機(ji)器人領(ling)域的(de)技術進步(bu)和產業(ye)升級。2016年，《機器人產業發展規劃(2016－2020年)》明確攻克工業機器人關鍵技術，重點突破減速器、專用伺服電機和驅動器、控制器、傳感器、末端執行器五大關鍵零部件的技術壁壘，發展弧焊機器人、全自主編程智能工業機器人等10類產品。2016年12月，工信部制訂了《工業機器人行業規范條件》，加強工業機器人產品質量管理，從綜合條件、企業規模、質量要求、研發創新能力、人才實力等方面對工業機器人本體生產企業和工業機器人集成應用企業提出要求。2018年，各地方政府大力支持發展機器人，陜西、遼寧、黑龍江、福建、河北、江蘇等省市均已出臺支持機器人應用的相關優惠政策。
三、產業鏈全(quan)景圖
機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)鏈(lian)可分為(wei)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)和服(fu)(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)來進行分析。工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)鏈(lian)包括核(he)心零部(bu)件、本體制造(zao)、系統集(ji)成(cheng)和行業(ye)應用(yong)四個核(he)心環節；服(fu)(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)鏈(lian)整體可分為(wei)上(shang)游(you)核(he)心零部(bu)件、中游(you)軟件與操(cao)作系統、下游(you)整機(ji)(ji)(ji)制造(zao)與應用(yong)服(fu)(fu)務(wu)(wu)三大環節。
圖 1 機器人產業鏈全景圖
核心零(ling)部(bu)件(jian)：工業機器(qi)(qi)(qi)人核心零(ling)部(bu)件(jian)包括減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、伺(si)服系統和控制系統，是重中之重，需要突破發展；服務機器(qi)(qi)(qi)人上游零(ling)部(bu)件(jian)環節包括芯片、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、各類傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)及(ji)電池模組、存(cun)儲器(qi)(qi)(qi)等其(qi)他零(ling)部(bu)件(jian)。
本體制(zhi)造：對(dui)于上下游(you)有拉動和引領作用，需要較好的技(ji)術積累(lei)。
系統集(ji)成：是(shi)機器人產業的最終(zhong)應用體現，需(xu)要(yao)依(yi)托良好的案例積累和廣闊的應用環境來支撐。
軟件與操作(zuo)系(xi)統：服(fu)務(wu)機器(qi)人(ren)中游環節，包括技術模塊，導(dao)航、語音識別以及(ji)操作(zuo)系(xi)統。
整機制造與(yu)應(ying)用服務(wu)：服務(wu)機器人下(xia)游環節，面向醫療、家庭、商業(ye)(ye)等行業(ye)(ye)服務(wu)以(yi)及提供大數據(ju)服務(wu)。
四、市場規模
中國機器(qi)人市(shi)場發展較快，市(shi)場規(gui)模約占全(quan)(quan)球(qiu)市(shi)場三分之(zhi)一，同時(shi)也是全(quan)(quan)球(qiu)第一大(da)工業機器(qi)人市(shi)場，服務機器(qi)人存在巨大(da)發展空(kong)間。預計2018年中國機器人整體市場規模接近600億元，到2021年將突破1200億元。
圖(tu) 2 2016-2021年中國機器人市場規模及預測
隨(sui)著老齡(ling)化(hua)人(ren)口(kou)趨勢加(jia)快，醫療(liao)、家用(yong)、商業服務機(ji)器人(ren)市場規模快速擴大，應用(yong)領域廣(guang)泛(fan)，工業機(ji)器人(ren)將保持穩定增(zeng)長(chang)，增(zeng)速慢于前者。2018年中國服務機器人與工業機器人市場結構比約為3：7，預計2021年將接近4：6。
圖 3 2016-2021年(nian)中國機器人市場結(jie)構及預測
五、趨(qu)勢研判(pan)
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中國工(gong)業(ye)機器人(ren)市(shi)場(chang)規(gui)模持續增長，服務機器人(ren)市(shi)場(chang)增長率再(zai)創新高，下游(you)需求及(ji)應用場(chang)景(jing)不斷(duan)擴(kuo)大(da)，市(shi)場(chang)前(qian)景(jing)高度可期(qi)。
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機(ji)器人(ren)(ren)重點企(qi)(qi)業主(zhu)要分(fen)布在(zai)東部沿海地區(qu)，尤(you)其是上(shang)海、江蘇、浙江所在(zai)的(de)長三角區(qu)域(yu)是機(ji)器人(ren)(ren)企(qi)(qi)業數量(liang)最多的(de)聚集(ji)區(qu)。
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工業機器人零部件國產控制伺(si)服(fu)系統產品(pin)占比逐步(bu)提高，本體(ti)制造中低(di)端市(shi)場滲(shen)透率提升，系統集(ji)成(cheng)市(shi)場競爭(zheng)較為激烈。
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服務機器人個人/家用領域發展尚不成熟，醫療/康復領域處于產業培育期，教育、康復、物流等領域具備市場潛力。
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從(cong)投資(zi)潛力來看，AGV、掃地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、多關節機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、并聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、倉儲機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、伺服控制系統等(deng)中短期值得關注。
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