国产高潮流白浆喷水在线观看_国产成人免费ā片在线观看_精品国产亚洲一区二区三区_无码人妻AⅤ一区二区三区水密桃

　　汽車行業(ye)過(guo)去一直是機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)應(ying)用(yong)最主要(yao)領(ling)(ling)域，隨著自動化需(xu)求的(de)(de)提升，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)應(ying)用(yong)得到(dao)更(geng)大(da)的(de)(de)拓展，除傳統的(de)(de)焊接應(ying)用(yong)外，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)在機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)上下料、物(wu)料搬(ban)運碼垛、打磨、噴涂、裝(zhuang)配等領(ling)(ling)域也(ye)得到(dao)了(le)廣(guang)泛應(ying)用(yong)。金(jin)(jin)屬成形機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)是機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)工(gong)具(ju)的(de)(de)重要(yao)組成部分，成形加(jia)(jia)工(gong)通(tong)常與高(gao)勞(lao)動強度，噪聲污染，金(jin)(jin)屬粉(fen)塵等聯系在一起，有時處于高(gao)溫(wen)高(gao)濕甚至有污染的(de)(de)環境中，工(gong)作(zuo)簡單枯燥，企業(ye)招(zhao)人(ren)(ren)困難(nan)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)與成形機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)集成，不僅可以解決企業(ye)用(yong)人(ren)(ren)問題，同時也(ye)能提高(gao)加(jia)(jia)工(gong)效率和安(an)全(quan)性，提升加(jia)(jia)工(gong)精度，具(ju)有很大(da)的(de)(de)發(fa)展空間。
　　數控折(zhe)彎機集成應(ying)用
　　機(ji)器(qi)(qi)人折彎集成應用主(zhu)要(yao)有兩(liang)種方式。一是以折彎機(ji)為中心，機(ji)器(qi)(qi)人配置真空(kong)吸盤，磁力分張上料(liao)架、定(ding)位(wei)臺、下(xia)料(liao)臺、翻轉架形成折彎單元。二(er)是機(ji)器(qi)(qi)人與激光設備(bei)或(huo)數控轉臺沖床、工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人行走軸，板(ban)料(liao)傳輸線，定(ding)位(wei)臺，真空(kong)吸盤抓手形成的(de)板(ban)材(cai)柔性加(jia)工(gong)線。
    壓力機沖壓集成應用(yong)
　　機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與壓力機(ji)(ji)(ji)沖(chong)壓集成應(ying)用主要(yao)(yao)有兩種方式(shi)。一(yi)是單(dan)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)沖(chong)壓上下料(liao)：通過(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)將板料(liao)從拆垛(duo)(duo)臺(tai)(tai)(tai)移(yi)送到(dao)定(ding)位臺(tai)(tai)(tai)，定(ding)位后再移(yi)送到(dao)壓力機(ji)(ji)(ji)模(mo)具(ju)中實(shi)施(shi)沖(chong)壓，沖(chong)壓結(jie)束后，通過(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)取料(liao)放入(ru)堆(dui)垛(duo)(duo)臺(tai)(tai)(tai)，實(shi)現(xian)單(dan)臺(tai)(tai)(tai)壓力機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)自動上下料(liao)。二是機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)沖(chong)壓連線(xian)：通過(guo)多(duo)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)多(duo)臺(tai)(tai)(tai)壓力機(ji)(ji)(ji)之(zhi)間建(jian)立沖(chong)壓連線(xian)。根據(ju)加(jia)工(gong)工(gong)件成形(xing)工(gong)藝(yi)要(yao)(yao)求，需要(yao)(yao)在(zai)多(duo)臺(tai)(tai)(tai)壓力機(ji)(ji)(ji)配合加(jia)工(gong)，整條生產線(xian)由(you)拆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，上料(liao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、壓力機(ji)(ji)(ji)之(zhi)間傳輸搬(ban)運機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，尾線(xian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)組(zu)成。與直(zhi)線(xian)坐(zuo)標的機(ji)(ji)(ji)械手相比，采用工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)更有柔性，對(dui)模(mo)具(ju)沒有等高(gao)要(yao)(yao)求，容易集成。
　　熱(re)模鍛(duan)集成應(ying)用
　　熱(re)模鍛(duan)(duan)生產線(xian)通(tong)常(chang)(chang)由(you)(you)兩臺(tai)模鍛(duan)(duan)壓(ya)(ya)機組成(cheng)(cheng)，一臺(tai)用于(yu)沖(chong)壓(ya)(ya)，另一臺(tai)用于(yu)切(qie)邊。熱(re)模鍛(duan)(duan)機器(qi)(qi)人集成(cheng)(cheng)應用通(tong)常(chang)(chang)配置(zhi)兩臺(tai)機器(qi)(qi)人，一臺(tai)負責將中頻爐(lu)處理后的(de)高溫(wen)物料(liao)移送給沖(chong)壓(ya)(ya)成(cheng)(cheng)形(xing)(xing)模鍛(duan)(duan)壓(ya)(ya)機，另一臺(tai)負責從沖(chong)壓(ya)(ya)成(cheng)(cheng)形(xing)(xing)模鍛(duan)(duan)壓(ya)(ya)機取料(liao)后移送到另一臺(tai)模鍛(duan)(duan)壓(ya)(ya)機進行切(qie)邊。為(wei)防止(zhi)高溫(wen)沖(chong)壓(ya)(ya)工件粘住(zhu)模具，需要每次沖(chong)壓(ya)(ya)后對模具進行石墨(mo)潤滑，潤滑可(ke)以(yi)由(you)(you)機器(qi)(qi)人完成(cheng)(cheng)，也可(ke)以(yi)采用專門機構實(shi)現。由(you)(you)于(yu)鍛(duan)(duan)造(zao)是高溫(wen)高濕且(qie)又有石墨(mo)潤滑帶來的(de)惡劣環境，特別要注意機器(qi)(qi)人的(de)防護工作以(yi)及機器(qi)(qi)人本身(shen)抗熱(re)輻射能(neng)力(li)。
　　焊(han)接(jie)應用
　　焊(han)接是成形(xing)機(ji)床板材加工后道工序，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)焊(han)接有電阻焊(han)和弧(hu)焊(han)兩種類型，焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)應(ying)用占整(zheng)個機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)應(ying)用的40%以(yi)上(shang)。弧(hu)焊(han)應(ying)用是以(yi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)為核心，配置焊(han)機(ji)、送絲機(ji)、焊(han)槍、工裝夾具等(deng)組成焊(han)接工作站(zhan)。
　　機(ji)器人(ren)是先(xian)進制造(zao)(zao)技(ji)術和自(zi)動化(hua)裝(zhuang)備的典型代表，智能化(hua)工(gong)業裝(zhuang)備已經成為全球制造(zao)(zao)業升級轉(zhuan)型的基(ji)礎。如今，工(gong)業機(ji)器人(ren)已被廣(guang)泛應(ying)(ying)用于金屬成型機(ji)床領域，工(gong)業機(ji)器人(ren)與數控機(ji)床集成應(ying)(ying)用，使智能制造(zao)(zao)與數字化(hua)車間、智能工(gong)廠(chang)從概念走向現實。