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伺服(fu)電機(ji)因為長期連續不斷使(shi)用或者(zhe)使(shi)用者(zhe)操作(zuo)不當(dang)，會經常發生電機(ji)故障，維修又相(xiang)對比較麻(ma)煩。現將伺服(fu)電機(ji)發生的(de)13種常見的(de)故障問題的(de)維修方法(fa)匯總如下供(gong)大家(jia)參考。

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）測(ce)量絕緣電(dian)(dian)阻(zu)（對(dui)低(di)電(dian)(dian)壓電(dian)(dian)機不應低(di)于(yu)0.5M）。

2）測量(liang)電源電壓，檢查電機接線是(shi)否正確，電源電壓是(shi)否符合要求。

3）檢查起(qi)動設備是否良好。

4）檢查(cha)熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好。

6）檢查傳(chuan)動(dong)裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環境是否合適，清除易(yi)燃品和其它(ta)雜(za)物(wu)。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身：

1）軸承內外圈配合太(tai)緊。

2）零(ling)部件(jian)形位(wei)公差有問(wen)題，如(ru)機座、端蓋、軸(zhou)等(deng)零(ling)件(jian)同軸(zhou)度不(bu)好(hao)。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤(run)滑不(bu)良或軸承清洗不(bu)凈，潤(run)滑脂(zhi)內有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機組安裝(zhuang)不當，如電機軸(zhou)和所拖動的裝(zhuang)置的軸(zhou)同軸(zhou)度一合要(yao)求(qiu)。

2）皮帶輪拉動過緊。

3）軸承維護(hu)不好，潤滑脂不足或超(chao)過使用期，發干變(bian)質(zhi)。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不(bu)平(ping)衡。

2）電(dian)機內部某相支路焊接不(bu)良或接觸(chu)不(bu)好。

3）電(dian)機繞阻匝間(jian)短(duan)路(lu)(lu)或對地相(xiang)間(jian)短(duan)路(lu)(lu)。

4）接線錯誤。

四、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電(dian)(dian)機是(shi)一(yi)個典型(xing)閉(bi)環反(fan)(fan)饋(kui)系(xi)統，減速齒(chi)輪組(zu)由電(dian)(dian)機驅動(dong)，其(qi)終(zhong)端（輸出端）帶動(dong)一(yi)個線性的比(bi)(bi)例電(dian)(dian)位器(qi)作位置(zhi)檢測，該電(dian)(dian)位器(qi)把轉(zhuan)角(jiao)坐標轉(zhuan)換(huan)為一(yi)比(bi)(bi)例電(dian)(dian)壓反(fan)(fan)饋(kui)給(gei)控制(zhi)(zhi)線路(lu)板，控制(zhi)(zhi)線路(lu)板將其(qi)與(yu)輸入的控制(zhi)(zhi)脈(mo)(mo)沖信號(hao)比(bi)(bi)較，產生糾正(zheng)(zheng)脈(mo)(mo)沖，并驅動(dong)電(dian)(dian)機正(zheng)(zheng)向或反(fan)(fan)向地(di)轉(zhuan)動(dong)，使齒(chi)輪組(zu)的輸出位置(zhi)與(yu)期望值相符，令糾正(zheng)(zheng)脈(mo)(mo)沖趨于為0，從而達到使伺服電(dian)(dian)機精確定(ding)位與(yu)定(ding)速的目(mu)的。

五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2～4個極小火花．這時若(ruo)換(huan)向(xiang)器表面是平整的．大多數情況(kuang)可不(bu)必修理(li)；

2、是無任何(he)火花．無需修理(li)；

3、有4個以上(shang)的極小火花(hua)，而(er)且有1～3個大火花(hua)，則不(bu)必拆卸(xie)電(dian)樞，只需用砂紙磨(mo)碳刷換向器(qi)；

4、如果出現(xian)4個(ge)以上(shang)的大(da)火花，則需(xu)要(yao)用(yong)砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞(shu)拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復

1、換向器表面明(ming)顯地不平整(zheng)（用手能觸覺）或電(dian)(dian)機運轉時(shi)火花如第四種情(qing)況(kuang)。此時(shi)需拆卸(xie)電(dian)(dian)樞，用精密(mi)機床加工轉換器；

2、基本平整，只(zhi)是有極(ji)小的(de)傷(shang)痕(hen)或火花，如第二種(zhong)情況l口1以(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)水(shui)(shui)砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)手工(gong)(gong)研磨(mo)在(zai)不拆卸電(dian)樞的(de)情況下研磨(mo)。研磨(mo)的(de)順序是：先按換向器(qi)的(de)外圓弧度，加工(gong)(gong)一(yi)個木(mu)制(zhi)的(de)工(gong)(gong)具，將幾(ji)種(zhong)不同(tong)粗(cu)細(xi)的(de)水(shui)(shui)砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)剪成如換向器(qi)一(yi)樣寬的(de)長條，取下碳刷（請注意在(zai)取下的(de)碳刷的(de)柄上(shang)與碳刷槽(cao)上(shang)做記(ji)號，確保安裝時不致左(zuo)右換錯）用(yong)(yong)(yong)(yong)裹好砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)的(de)木(mu)制(zhi)工(gong)(gong)具貼實(shi)換向器(qi)，用(yong)(yong)(yong)(yong)另一(yi)只(zhi)手按電(dian)機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器(qi)研磨(mo)。伺服(fu)電(dian)機維(wei)修使用(yong)(yong)(yong)(yong)砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)粗(cu)細(xi)的(de)順序先粗(cu)后細(xi)當一(yi)張砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)瞎得(de)不能用(yong)(yong)(yong)(yong)后，再換另較細(xi)的(de)砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)，直到用(yong)(yong)(yong)(yong)完最細(xi)的(de)水(shui)(shui)砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)（或金相砂(sha)(sha)(sha)(sha)紙(zhi)）。

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復

1、增量式編碼器的(de)相位對齊方式

帶換相(xiang)信號(hao)的(de)增量式(shi)編碼器的(de)UVW電子換相(xiang)信號(hao)的(de)相(xiang)位(wei)與轉子磁(ci)極相(xiang)位(wei)，或曰電角(jiao)度相(xiang)位(wei)之(zhi)間(jian)的(de)對齊方法如下：

1）用一個(ge)直流(liu)(liu)電(dian)源給電(dian)機的UV繞組(zu)通以(yi)小(xiao)于(yu)額定電(dian)流(liu)(liu)的直流(liu)(liu)電(dian)，U入，V出，將電(dian)機軸定向(xiang)至一個(ge)平衡位置；

2）用示波器觀察編碼(ma)器的U相(xiang)信(xin)號(hao)和(he)Z信(xin)號(hao)；

3）調整編(bian)碼器轉軸(zhou)與電機(ji)軸(zhou)的相(xiang)對位置；

4）一(yi)邊調整，一(yi)邊觀察編(bian)碼器U相信號(hao)(hao)跳變沿，和Z信號(hao)(hao)，直到Z信號(hao)(hao)穩(wen)定在(zai)(zai)高電(dian)平上（在(zai)(zai)此默(mo)認Z信號(hao)(hao)的(de)常態為(wei)低電(dian)平），鎖(suo)定編(bian)碼器與電(dian)機的(de)相對位置關系(xi)；

5）來回扭轉電機(ji)軸，撒手后，若電機(ji)軸每次自由回復到平(ping)(ping)衡位置時(shi)，Z信號都能穩定在高電平(ping)(ping)上，則對(dui)齊有效。

2、絕對式編碼器(qi)的相位對齊(qi)方式

絕對(dui)式編碼器(qi)(qi)的相位(wei)對(dui)齊對(dui)于單圈(quan)和(he)多圈(quan)而言，差別不大，其(qi)實都是在(zai)一圈(quan)內對(dui)齊編碼器(qi)(qi)的檢測相位(wei)與電機(ji)電角度的相位(wei)。目(mu)前非常實用(yong)的方法(fa)是利用(yong)編碼器(qi)(qi)內部的EEPROM，存儲編碼器(qi)(qi)隨(sui)機(ji)安裝在(zai)電機(ji)軸(zhou)上后實測的相位(wei)，具體方法(fa)如下(xia)：

1）將編(bian)碼器隨(sui)機安裝在電機上，即固結編(bian)碼器轉軸與(yu)電機軸，以及編(bian)碼器外殼與(yu)電機外殼；

2）用(yong)一(yi)個(ge)直流(liu)電源給電機的UV繞組通以小于額定電流(liu)的直流(liu)電，U入(ru)，V出，將(jiang)電機軸定向至一(yi)個(ge)平(ping)衡(heng)位置；

3）用伺服驅(qu)動器(qi)讀取絕對編碼器(qi)的單圈(quan)位置(zhi)值，并存入(ru)編碼器(qi)內部記(ji)錄電(dian)機電(dian)角度初(chu)始相位的EEPROM中；

4）對齊過程結束。

八、伺服電機維修竄動現象

在進給時(shi)出(chu)現竄(cuan)動(dong)現象，測速信號不(bu)穩(wen)定，如編碼(ma)器有裂紋(wen);接線端子接觸不(bu)良，如螺釘松動(dong)等;當竄(cuan)動(dong)發生(sheng)在由(you)(you)正(zheng)方向運動(dong)與反(fan)方向運動(dong)的換(huan)向瞬間時(shi)，一般是由(you)(you)于進給傳動(dong)鏈的反(fan)向問隙或伺(si)服驅動(dong)增益(yi)過大所致(zhi)。

九、伺服電機維修爬行現象

大多(duo)發生在起動(dong)加速(su)段或低(di)速(su)進給(gei)時(shi)，一般是(shi)由(you)于(yu)進給(gei)傳動(dong)鏈的(de)(de)(de)潤滑(hua)狀態(tai)不良，伺(si)(si)服系統增(zeng)益低(di)及外加負載過大等(deng)因素所致。尤其要(yao)注意的(de)(de)(de)是(shi)，伺(si)(si)服電動(dong)機和(he)滾珠絲(si)(si)杠聯接用(yong)的(de)(de)(de)聯軸器，由(you)于(yu)連接松動(dong)或聯軸器本身的(de)(de)(de)缺陷，如裂紋等(deng)，造成滾珠絲(si)(si)杠與伺(si)(si)服電動(dong)機的(de)(de)(de)轉動(dong)不同步，從而(er)使進給(gei)運動(dong)忽快忽慢。

十、伺服電機維修振動現象

機(ji)床(chuang)(chuang)高速運行時(shi)，可能(neng)產生振動，這時(shi)就會產生過流報警。機(ji)床(chuang)(chuang)振動問題(ti)一般屬(shu)于速度(du)(du)問題(ti)，所(suo)以(yi)應尋找速度(du)(du)環問題(ti)。

十一、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)從(cong)額定堵(du)轉(zhuan)轉(zhuan)矩到(dao)高速(su)運轉(zhuan)時(shi)，發現轉(zhuan)矩會突然降低，這時(shi)因(yin)為電動機(ji)(ji)繞組的散熱損壞和機(ji)(ji)械部(bu)分(fen)發熱引起的。高速(su)時(shi)，電動機(ji)(ji)溫升(sheng)變(bian)大，因(yin)此(ci)，正確使用伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)前一定要對電機(ji)(ji)的負(fu)載進行驗算。

十二、伺服電機維修位置誤差現象

當(dang)伺(si)服軸運動超過位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)允(yun)差(cha)(cha)范圍(wei)時（KNDSD100出廠(chang)標準設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)PA17：400，位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超差(cha)(cha)檢(jian)測(ce)范圍(wei)），伺(si)服驅動器(qi)就會出現“4”號位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超差(cha)(cha)報警。主要原因(yin)有：系(xi)統(tong)設(she)(she)定的允(yun)差(cha)(cha)范圍(wei)小;伺(si)服系(xi)統(tong)增益設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)不當(dang);位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)檢(jian)測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有污染;進給傳(chuan)動鏈累(lei)計誤差(cha)(cha)過大(da)等。

十三、伺服電機維修不轉現象

數控系(xi)(xi)統到伺(si)(si)服驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)除了聯(lian)結(jie)脈(mo)沖+方向信號(hao)外，還有使能控制信號(hao)，一般為(wei)DC+24V繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)。伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)不轉，常用診斷方法(fa)有：檢查數控系(xi)(xi)統是否有脈(mo)沖信號(hao)輸出;檢查使能信號(hao)是否接通;通過液晶屏觀(guan)測(ce)系(xi)(xi)統輸入/出狀(zhuang)態是否滿足進給軸的起(qi)動(dong)(dong)(dong)條件;對帶(dai)電(dian)(dian)(dian)(dian)磁制動(dong)(dong)(dong)器(qi)的伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)確認制動(dong)(dong)(dong)已經打開(kai);驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)有故障;伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)有故障;伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)和滾珠(zhu)絲杠(gang)聯(lian)結(jie)聯(lian)軸節(jie)失效或鍵脫開(kai)等。