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在第六(liu)屆中國機器(qi)人(ren)(ren)峰會(hui)上，展(zhan)商展(zhan)示一款同(tong)步(bu)模擬人(ren)(ren)體動作的機器(qi)人(ren)(ren)。

記(ji)者 翁忻旸 攝

近年來，我國工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)進(jin)入(ru)高速(su)增(zeng)長期，已連續六年成為(wei)全(quan)球第一(yi)大市場，工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)正(zheng)被越(yue)來越(yue)多(duo)的應用(yong)于制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)的眾(zhong)多(duo)領(ling)域。在(zai)(zai)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)發展(zhan)一(yi)片火(huo)熱(re)的同時，當前存在(zai)(zai)的概念炒作、一(yi)哄而上(shang)、低端(duan)競爭(zheng)等不理性現象也引發各界(jie)關注。專家表(biao)示(shi)，機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)作為(wei)“制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)皇冠(guan)上(shang)的明珠”，應積(ji)極(ji)走自主創新、發展(zhan)核心(xin)技術(shu)道(dao)路(lu)，通(tong)過(guo)高質(zhi)量(liang)產品和服務來推(tui)動智能制(zhi)造(zao)(zao)、提升制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)水平(ping)，以(yi)避免重蹈低價(jia)競爭(zheng)、低水平(ping)競爭(zheng)的覆轍。

工業(ye)機器(qi)人需求(qiu)旺盛

工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)時代漸行漸近(jin)，越來(lai)越多的(de)制造企業(ye)開始購(gou)置(zhi)使用機(ji)器人(ren)(ren)來(lai)提升競爭力。國際數(shu)據(ju)公(gong)司(si)(IDC)此(ci)前發布(bu)報(bao)告顯示，中(zhong)國是(shi)(shi)全球最大的(de)機(ji)器人(ren)(ren)市場(chang)(chang)，在(zai)IDC 2018年調(diao)查(cha)的(de)包(bao)括(kuo)中(zhong)國在(zai)內所有主要市場(chang)(chang)中(zhong)，機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)(shi)制造業(ye)企業(ye)技術投(tou)資的(de)重(zhong)中(zhong)之重(zhong)。2019年，中(zhong)國機(ji)器人(ren)(ren)系統近(jin)一半的(de)支出(chu)將出(chu)現在(zai)離散制造業(ye)(包(bao)括(kuo)汽車、電子、金屬加工等)，市場(chang)(chang)規模(mo)超(chao)過167億美元。

在國內制(zhi)造(zao)業(ye)領域，工(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)身(shen)影正在越(yue)來越(yue)多地(di)涌(yong)現(xian)。比如，在玻(bo)璃制(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)，每(mei)年生(sheng)產銷售的(de)(de)數億塊玻(bo)璃，需要大量人(ren)工(gong)用(yong)肉眼進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。記者近日(ri)采(cai)訪(fang)獲悉(xi)，煙臺(tai)格潤(run)時代通(tong)過采(cai)用(yong)圖麟科(ke)技研發的(de)(de)檢(jian)測(ce)機器人(ren)，實現(xian)了對手機蓋板進(jin)行(xing)自(zi)動化視覺檢(jian)測(ce)，一臺(tai)設(she)備相當于24位生(sheng)產線工(gong)人(ren)全天的(de)(de)工(gong)作量，較傳統檢(jian)測(ce)效(xiao)率(lv)提升了數十倍，而且減少了因人(ren)工(gong)誤(wu)檢(jian)造(zao)成的(de)(de)經濟損失。

玻璃(li)檢(jian)測只是工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)普(pu)通應(ying)(ying)用場景之一。據業(ye)(ye)(ye)內專家介紹，隨著技術水平的(de)提(ti)高和(he)(he)產(chan)品結(jie)構不斷優化，近年來(lai)國產(chan)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)應(ying)(ying)用廣度和(he)(he)深度不斷拓展(zhan)。特別是若干工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)示范應(ying)(ying)用類項目的(de)推(tui)廣實施，直接帶動國產(chan)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)在家電(dian)、電(dian)力電(dian)子、汽車零部件(jian)、金屬加工等行業(ye)(ye)(ye)的(de)應(ying)(ying)用。

目前，上海(hai)已成為(wei)國內最大的(de)(de)智能(neng)制造系(xi)統解決方案供應商輸(shu)出地之一。2018年上海(hai)工業(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)規模位居(ju)全國第一，全年總產值為(wei)219.18億元，同(tong)比(bi)增(zeng)長8.3%。近日，由上海(hai)電氣和發那(nei)科合作(zuo)的(de)(de)上海(hai)發那(nei)科三期項目，堪(kan)稱機器(qi)人(ren)界(jie)的(de)(de)“超級智能(neng)工廠”，宣布將登陸上海(hai)，建立國內第一條機器(qi)人(ren)生產機器(qi)人(ren)的(de)(de)數字化智能(neng)生產線(xian)。

太平洋(yang)證券研究院認為，工業機(ji)器人(ren)市場未來(lai)(lai)前(qian)景巨大，機(ji)器人(ren)與人(ren)工智能技術的(de)結合越來(lai)(lai)越緊密，將(jiang)成為生產體系(xi)的(de)“主角”。未來(lai)(lai)幾(ji)年國(guo)(guo)內工業機(ji)器人(ren)市場有(you)望達到50萬(wan)臺至(zhi)60萬(wan)臺(2018年銷(xiao)量僅為14.77萬(wan)臺)，國(guo)(guo)產機(ji)器人(ren)憑(ping)借著價格(比國(guo)(guo)外便(bian)宜(yi)30%至(zhi)40%)、質(zhi)保服務、及時響應等優勢，將(jiang)有(you)可能占據整個市場銷(xiao)量的(de)80%。

行業存在(zai)低水平競爭現象

國產工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)前景向好(hao)，市(shi)場競(jing)爭力不斷提升。但與此同時(shi)，我國機器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)發展中(zhong)的(de)結構性問題(ti)也較(jiao)為突出，在高端(duan)能力不足的(de)同時(shi)，存在低(di)端(duan)領域低(di)水平重復(fu)建設、盲目(mu)發展的(de)隱憂。許多國產工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)企業(ye)屬(shu)于(yu)機器(qi)人(ren)(ren)本體制造企業(ye)，大部分以組裝(zhuang)和(he)代加工(gong)為主，處于(yu)產業(ye)鏈低(di)端(duan)，產業(ye)集中(zhong)度(du)低(di)、市(shi)場小散亂現象不容樂觀(guan)。

針(zhen)對當(dang)前國(guo)(guo)(guo)內(nei)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)發展現狀，有專(zhuan)家指出(chu)(chu)，國(guo)(guo)(guo)產(chan)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)與世界水平還存在顯著(zhu)差距，而且關鍵(jian)零部件(jian)對外(wai)(wai)依存度較(jiao)高。在核(he)心零部件(jian)方(fang)面，國(guo)(guo)(guo)內(nei)缺乏領(ling)先的(de)自主創新技(ji)術及產(chan)品(pin)，市(shi)場主要被(bei)國(guo)(guo)(guo)外(wai)(wai)行業(ye)(ye)(ye)巨頭壟(long)斷。另外(wai)(wai)，行業(ye)(ye)(ye)低(di)(di)端產(chan)能過剩，一些企業(ye)(ye)(ye)盲目(mu)擴張(zhang)生產(chan)能力，生產(chan)出(chu)(chu)來(lai)的(de)機器人(ren)產(chan)品(pin)只(zhi)能聚(ju)集在中(zhong)低(di)(di)端領(ling)域展開價格競爭。

中(zhong)(zhong)國(guo)工程院院士譚(tan)建榮在(zai)前(qian)段(duan)時(shi)間舉(ju)行(xing)的“第(di)六屆(jie)中(zhong)(zhong)國(guo)機器人峰會”上表示，目(mu)前(qian)機器人產業(ye)發展火熱，但(dan)企業(ye)在(zai)做數(shu)字化車間、推廣智(zhi)能制造(zao)時(shi)還(huan)存在(zai)四大障礙。第(di)一，很(hen)多制造(zao)業(ye)模式(shi)還(huan)屬(shu)于勞動力(li)密集型、資源(yuan)密集型和污染密集型;第(di)二(er)，技術路(lu)線(xian)以(yi)仿制為(wei)主;第(di)三，低價競爭的營銷策略;第(di)四，粗放(fang)生產的車間管理(li)。

中國機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業聯盟理事(shi)長、沈陽新松(song)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)自(zi)動化股(gu)份有限公司創始(shi)人(ren)兼總裁(cai)曲道奎曾指出(chu)，我國機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)品還存在應用(yong)低(di)端化現(xian)象(xiang)。“絕大多(duo)數國產(chan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)應用(yong)于搬(ban)運、碼垛等低(di)端領(ling)域(yu)，在多(duo)自(zi)由度機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、交(jiao)互(hu)型機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、全自(zi)主移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)等領(ling)域(yu)卻(que)成果不明顯。”

圖(tu)麟科技(ji)聯合創始人(ren)(ren)兼工(gong)(gong)業(ye)(ye)部(bu)(bu)研發總監張勛認為(wei)，所(suo)謂(wei)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)低端化現象，主(zhu)(zhu)要指一部(bu)(bu)分機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本體制造企業(ye)(ye)，以組裝和代(dai)加工(gong)(gong)為(wei)主(zhu)(zhu)，核心部(bu)(bu)件(jian)需要進口，這(zhe)(zhe)里面主(zhu)(zhu)要指機(ji)(ji)械及(ji)控制部(bu)(bu)分。這(zhe)(zhe)種低水平(ping)組裝的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)雖能滿(man)足(zu)一定的(de)(de)(de)國產化需求(qiu)，但(dan)產品的(de)(de)(de)市(shi)場(chang)(chang)競爭力有限。隨著(zhu)人(ren)(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能等新一代(dai)信息技(ji)術的(de)(de)(de)飛(fei)速發展，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)(chang)的(de)(de)(de)競爭門檻越來越高(gao)。比如像圖(tu)麟蓋(gai)板檢測機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)核心在于其光學系(xi)統(感知(zhi))和識(shi)別算法(fa)(判斷)，這(zhe)(zhe)些(xie)才是整個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)“大(da)腦”，涉及(ji)控制系(xi)統、電路系(xi)統及(ji)高(gao)性能超算等各(ge)種技(ji)術，而這(zhe)(zhe)些(xie)對團隊的(de)(de)(de)技(ji)術要求(qiu)非(fei)常高(gao)。

高端產(chan)業應避免(mian)陷(xian)入(ru)低端化(hua)泥潭

作為先進制(zhi)造業的(de)關鍵(jian)支撐裝備(bei)，在中(zhong)國制(zhi)造走(zou)向中(zhong)國智造的(de)過程中(zhong)，工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)將扮演重要角色(se)。然而，目前(qian)我國機器(qi)(qi)人(ren)產品多以(yi)中(zhong)低(di)端(duan)為主，企業規模偏(pian)小(xiao)、產品質量(liang)(liang)參差不齊等問題(ti)十分明(ming)顯，主要靠“性價比”而非核(he)心技術(shu)來打開(kai)市場，處于產業鏈較(jiao)低(di)端(duan)。另(ling)外(wai)，由(you)于缺乏嚴格的(de)高技術(shu)標(biao)準限制(zhi)，致使(shi)大量(liang)(liang)低(di)端(duan)機器(qi)(qi)人(ren)產能蜂(feng)擁而上。

“十三五”國(guo)家重點研發計劃“智能機(ji)器(qi)人(ren)”重點專(zhuan)項(xiang)論證專(zhuan)家組(zu)組(zu)長趙(zhao)杰，把(ba)智能機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發展分(fen)為三個階段:第一階段是(shi)到(dao)2020年(nian)(nian)(nian)或2021年(nian)(nian)(nian)，要突破(po)基礎(chu)技術和核(he)心技術，提升機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)創新能力，提高我(wo)們整個國(guo)家的機(ji)器(qi)人(ren)技術與產(chan)業(ye)水平;第二階段是(shi)到(dao)2025年(nian)(nian)(nian)，智能制造將進入互聯(lian)智能階段，國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)技術應(ying)達(da)到(dao)世界先進水平，核(he)心零部件占國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)中的裝備量(liang)突破(po)50%以(yi)上;第三階段到(dao)2030年(nian)(nian)(nian)，機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)空心化問題根(gen)本解決，關鍵核(he)心技術要自主可控，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)水平和裝機(ji)數(shu)量(liang)要達(da)到(dao)發達(da)國(guo)家水平。

為(wei)避免國產(chan)(chan)(chan)工業(ye)(ye)(ye)機器人扎堆低(di)端化競(jing)爭傾向，專家建議(yi)，一是(shi)要打破產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)邊界，推動融合創新，催生(sheng)更多新技術、新產(chan)(chan)(chan)品(pin)、新應用(yong)，打造良好的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)生(sheng)態。二是(shi)要提高產(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量，避免低(di)價(jia)競(jing)爭，切(qie)實解決影響產(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量提升的(de)(de)關鍵技術，以高質(zhi)量的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)和服(fu)務而非過低(di)的(de)(de)價(jia)格來贏(ying)取市場(chang)(chang)。三是(shi)要瞄準(zhun)細(xi)分市場(chang)(chang)，專注細(xi)分行業(ye)(ye)(ye)，打造適應量大(da)、面(mian)向制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)細(xi)分領域需求的(de)(de)機器人產(chan)(chan)(chan)品(pin)，實現差異(yi)化發展(zhan)。四是(shi)要深化產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈企業(ye)(ye)(ye)間的(de)(de)戰略合作(zuo)，建立(li)互信、互利、平(ping)等、協作(zuo)的(de)(de)商(shang)業(ye)(ye)(ye)模式，創建和諧(xie)、健康的(de)(de)市場(chang)(chang)環境。

在業(ye)(ye)內人(ren)(ren)士(shi)看來，避(bi)免國產(chan)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)低端(duan)化傾向，關(guan)(guan)(guan)鍵還是要持續提升機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)的自(zi)主創新(xin)能(neng)力。因此(ci)，要圍(wei)繞市(shi)場和(he)產(chan)業(ye)(ye)發展需求，加強機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)關(guan)(guan)(guan)鍵零(ling)部(bu)件和(he)高端(duan)產(chan)品的技術和(he)質量攻關(guan)(guan)(guan)，提升本(ben)土企業(ye)(ye)的自(zi)主創新(xin)能(neng)力和(he)核心競爭力。一方(fang)面(mian)，全面(mian)提升高精度減速器(qi)(qi)(qi)(qi)、高性(xing)(xing)能(neng)伺服電機(ji)(ji)和(he)驅動器(qi)(qi)(qi)(qi)以及高性(xing)(xing)能(neng)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)等關(guan)(guan)(guan)鍵零(ling)部(bu)件的質量穩定性(xing)(xing)和(he)批(pi)量生產(chan)能(neng)力，突(tu)破技術壁壘，打破長期(qi)依賴進口的局面(mian)。另(ling)一方(fang)面(mian)，要聚焦智(zhi)能(neng)制造、智(zhi)能(neng)物流，圍(wei)繞汽車(che)、機(ji)(ji)械、電子(zi)、危(wei)險品制造、化工、輕工等行業(ye)(ye)，推(tui)動國產(chan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)品向產(chan)業(ye)(ye)鏈高附加值方(fang)向和(he)中高端(duan)市(shi)場邁進。

除(chu)此之外(wai)，針對國產(chan)(chan)工(gong)業機(ji)器(qi)人的(de)(de)應(ying)用推廣，譚建(jian)榮(rong)建(jian)議，要(yao)堅持創(chuang)新(xin)設計先行，創(chuang)新(xin)設計是推廣機(ji)器(qi)人的(de)(de)重要(yao)前提，要(yao)使創(chuang)新(xin)設計與企業原有(you)工(gong)藝(yi)相(xiang)結(jie)合，要(yao)利用自動化(hua)、數字化(hua)、智能(neng)化(hua)手段對原有(you)工(gong)藝(yi)進行改進和重組。工(gong)業機(ji)器(qi)人應(ying)用還(huan)要(yao)與大數據、模式識別、虛(xu)擬(ni)現實、精益(yi)生產(chan)(chan)等相(xiang)結(jie)合，只有(you)通過這(zhe)些方面的(de)(de)結(jie)合，才能(neng)把工(gong)業機(ji)器(qi)人用得更(geng)好。