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智能制(zhi)造（Intelligent Manufacturing，IM）是一(yi)種由智(zhi)能機(ji)器(qi)和人類專(zhuan)家共同(tong)組成的人機(ji)一(yi)體化智(zhi)能系統，在制造過(guo)程(cheng)中，它(ta)能進行智(zhi)能活動，諸如分(fen)析、推理、判斷、構(gou)思和決策(ce)等。

 

　　智能制(zhi)造(zao)，好(hao)像也就是近幾年才(cai)走(zou)進(jin)國人視野里(li)，大范(fan)圍在(zai)實際(ji)生產中，但(dan)是(shi)早在(zai)1990年4月，日本(ben)就已倡導(dao)“智能(neng)制(zhi)造系(xi)統(tong)IMS”國(guo)(guo)(guo)際合(he)作研究(jiu)計(ji)劃。當時(shi)，許(xu)多發(fa)達國(guo)(guo)(guo)家如(ru)美國(guo)(guo)(guo)、歐洲共同體、加(jia)拿大、澳大利(li)亞(ya)等都參加(jia)了該項計(ji)劃。

 

　　我國在2015年，正式開(kai)始(shi)布(bu)局智能制造，工業和信息化部2015年公布的智能制造試點示(shi)范項目名單，共有46個項目入(ru)圍，分(fen)布在21個(ge)省，覆(fu)蓋了38個(ge)行業，涉及6個類別，覆(fu)蓋面(mian)廣，示范性強。
 

 

　　替代人工生產是未(wei)(wei)來制造業(ye)重要(yao)的(de)發展趨勢，是實現(xian)智能制造的(de)基礎，也是未(wei)(wei)來實現(xian)工業(ye)自動化(hua)、數(shu)字化(hua)、智能化(hua)的(de)保障，將會成為智能(neng)制(zhi)造中(zhong)智能(neng)裝(zhuang)備的代表。工業機器(qi)人這幾(ji)年(nian)在智能(neng)制(zhi)造業中(zhong)表現(xian)突出，究竟有哪些優勢？

 

　　工業機器人在(zai)智能制(zhi)造中的應(ying)用優勢

 

　　生產(chan)效(xiao)益是企(qi)業(ye)追求的(de)目標，創新發展的(de)動力，在工(gong)(gong)業(ye)生產(chan)中，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)替代(dai)工(gong)(gong)人(ren)去(qu)完成高(gao)(gao)難度(du)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)，降低(di)人(ren)工(gong)(gong)成本。同時(shi)，枯燥機(ji)械化(hua)操作(zuo)容易使工(gong)(gong)人(ren)產(chan)生情(qing)緒，影(ying)響工(gong)(gong)作(zuo)精度(du)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)很好(hao)地持(chi)續(xu)保(bao)障工(gong)(gong)作(zuo)的(de)精度(du)，提高(gao)(gao)產(chan)品生產(chan)質量(liang)。可(ke)見，在智能制造中，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應用可(ke)提高(gao)(gao)產(chan)品質量(liang)、降低(di)生產(chan)成本，制造企(qi)業(ye)可(ke)獲得(de)更高(gao)(gao)的(de)生產(chan)效(xiao)益。
 

 

　　此外，在工業生(sheng)(sheng)產中，工業機器(qi)人可(ke)(ke)與(yu)不(bu)同數控機床連(lian)接(jie)，進行多種產品生(sheng)(sheng)產，為柔性生(sheng)(sheng)產線(xian)建設(she)提供(gong)幫助(zhu)。整個過程無需人工操作(zuo)，工業機器(qi)人可(ke)(ke)24h進行工(gong)件生(sheng)產(chan)(chan)，表現出生(sheng)產(chan)(chan)效率高、產(chan)(chan)品精度高、一致性強等優勢。

 

　　既然工業機器人在(zai)智能制造中有如此大(da)的優勢，那么在(zai)實(shi)際應(ying)用上表現(xian)如何？

 

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人在智能(neng)制(zhi)造業(ye)中的應用

 

　　在(zai)鋼(gang)鐵企業生產中(zhong)，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)以大展身手(shou)。第一，自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆捆機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)自(zi)(zi)(zi)動(dong)測量捆帶和卷邊的(de)位置，進行(xing)(xing)剪(jian)裁，并(bing)將(jiang)捆帶壓縮為最(zui)(zui)小尺寸，運輸(shu)至廢(fei)料斗中(zhong)。第二，自(zi)(zi)(zi)動(dong)取樣(yang)(yang)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)以自(zi)(zi)(zi)動(dong)取出小車中(zhong)的(de)試樣(yang)(yang)板(ban)，并(bing)在(zai)試樣(yang)(yang)板(ban)上粘貼(tie)標簽。有些流(liu)水線上還單獨使用了自(zi)(zi)(zi)動(dong)貼(tie)標簽機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)完成標簽的(de)打(da)印(yin)、拾取與粘貼(tie)操作。當然，最(zui)(zui)常見的(de)還是無人(ren)(ren)(ren)化行(xing)(xing)車，通過計(ji)算機(ji)(ji)(ji)編程，可(ke)按照最(zui)(zui)短(duan)路(lu)線行(xing)(xing)駛，自(zi)(zi)(zi)動(dong)完成鋼(gang)卷吊裝、信(xin)息識別與存儲等(deng)操作，實(shi)現準確定位、輕裝輕卸。
 

 

　　其實，最廣泛的領域就(jiu)是汽車制(zhi)(zhi)造領域。如(ru)今，汽車制(zhi)(zhi)造的各個(ge)環節基本都由(you)機器人完成主(zhu)要工作，寶馬、大眾、東風日(ri)產等等，都有它們固(gu)定的機器人供應(ying)商，協助配合完成機器人部署。

 

　　重要的(de)焊(han)(han)接環(huan)節(jie)(jie)中，工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)配(pei)(pei)置相(xiang)應(ying)的(de)焊(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)(gong)具，與傳感器(qi)(qi)配(pei)(pei)合使用，可(ke)(ke)以自(zi)動完成(cheng)車(che)(che)體(ti)焊(han)(han)接操作(zuo)，不僅減少了人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)焊(han)(han)接高風險(xian)的(de)情況，而(er)且和人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)操作(zuo)相(xiang)比，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)作(zuo)更為準確。另外，在(zai)(zai)外車(che)(che)噴(pen)漆環(huan)節(jie)(jie)，工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)配(pei)(pei)置相(xiang)應(ying)的(de)噴(pen)漆工(gong)(gong)(gong)(gong)具與程序(xu)，可(ke)(ke)保障(zhang)外車(che)(che)噴(pen)漆的(de)一(yi)致性(xing)，并在(zai)(zai)噴(pen)漆結束(shu)后完成(cheng)涂膠操作(zuo)，提(ti)高生(sheng)產效率(lv)(lv)。最(zui)后，在(zai)(zai)整車(che)(che)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)環(huan)節(jie)(jie)，往往是(shi)最(zui)復雜(za)的(de)。人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)精(jing)度低、效率(lv)(lv)低，在(zai)(zai)這(zhe)一(yi)環(huan)節(jie)(jie)使用工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，可(ke)(ke)根(gen)據內置程序(xu)規(gui)范裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)汽車(che)(che)座椅、車(che)(che)窗、儀(yi)表等(deng)部(bu)件，保障(zhang)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)的(de)精(jing)度。
 

 

　　工(gong)業機器人如何助力智能制造(zao)

 

　　首先(xian)也是最基礎(chu)的(de)，就是加強(qiang)人(ren)(ren)才培(pei)(pei)養(yang)，畢竟工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)屬于高新技術，專業(ye)(ye)人(ren)(ren)才較為稀缺，為保(bao)障(zhang)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)技術的(de)深入研發，需(xu)(xu)加強(qiang)人(ren)(ren)才培(pei)(pei)養(yang)，提供人(ren)(ren)才保(bao)障(zhang)。教育(yu)(yu)部門可進(jin)一(yi)步完善機(ji)器人(ren)(ren)等(deng)專業(ye)(ye)，加大教育(yu)(yu)經費投入。同時，企業(ye)(ye)需(xu)(xu)加強(qiang)技術骨(gu)干的(de)培(pei)(pei)養(yang)，定期(qi)組織技術人(ren)(ren)員到行業(ye)(ye)龍頭企業(ye)(ye)及先(xian)進(jin)企業(ye)(ye)學習經驗，掌握工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)要點，工(gong)結(jie)合生產實際，進(jin)行機(ji)器人(ren)(ren)的(de)研發。

 

　　當然，還(huan)有老(lao)生常談(tan)的(de)技術創新，就(jiu)目前(qian)技術水平(ping)而言，我國工業(ye)機器人(ren)研發在(zai)執行力(li)方面與國際領先水平(ping)相差無幾，但(dan)在(zai)工業(ye)機器人(ren)的(de)功(gong)能、性能、系統集成(cheng)化水平(ping)及運動(dong)精度(du)等方面，仍存在(zai)較大差距。

 

　　最后，還要加強性能(neng)優(you)化(hua)，因為目前(qian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器人在制造(zao)企業(ye)中的應用集中于運輸、焊接等，性能(neng)相對比較單一(yi)。為擴(kuo)大工(gong)(gong)業(ye)機器人應用廣度，工(gong)(gong)業(ye)機器人需不斷優(you)化(hua)，結合智能(neng)制造(zao)相關企業(ye)的需求(qiu)，實(shi)現機器人在生(sheng)產(chan)線全覆蓋，真正去(qu)實(shi)現智能(neng)制造(zao)。
 

 

　　結論

 

　　工(gong)業(ye)機器人(ren)在智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)中的應(ying)用(yong)，可(ke)提高產品(pin)生(sheng)(sheng)產效益，建設柔性生(sheng)(sheng)產線，實現產品(pin)制造(zao)(zao)的智(zhi)能(neng)化(hua)、高效化(hua)發(fa)展(zhan)。為了增強工(gong)業(ye)機器人(ren)在智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)中的應(ying)用(yong)，需加強人(ren)才培養、技(ji)術創新與性能(neng)優(you)化(hua)等工(gong)作(zuo)，加大工(gong)業(ye)機器人(ren)在智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)中的應(ying)用(yong)廣(guang)度與深度，推動智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)的進一(yi)(yi)(yi)步發(fa)展(zhan)。當然，推進智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)是一(yi)(yi)(yi)項復(fu)雜而(er)(er)龐大的系統(tong)工(gong)程(cheng)，也(ye)是一(yi)(yi)(yi)件新生(sheng)(sheng)事(shi)物，這需要一(yi)(yi)(yi)個不斷(duan)探索、試錯的過程(cheng)，難以一(yi)(yi)(yi)蹴(cu)而(er)(er)就，更不能(neng)急于求成。