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伺(si)服電機(ji)因為長期連續不(bu)斷使(shi)用或者(zhe)(zhe)使(shi)用者(zhe)(zhe)操作不(bu)當(dang)，會經常發生電機(ji)故(gu)障(zhang)，維(wei)修(xiu)又(you)相(xiang)對比較麻(ma)煩。現將(jiang)伺(si)服電機(ji)發生的(de)13種常見(jian)的(de)故(gu)障(zhang)問題(ti)的(de)維(wei)修(xiu)方法匯(hui)總如下供大家參(can)考。

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）測量(liang)絕(jue)緣電阻（對低(di)電壓電機(ji)不(bu)應低(di)于0.5M）。

2）測量電(dian)源電(dian)壓(ya)，檢查(cha)電(dian)機接線是否(fou)正確，電(dian)源電(dian)壓(ya)是否(fou)符合要求(qiu)。

3）檢查起動設備是(shi)否(fou)良好。

4）檢查熔斷器是(shi)否合適。

5）檢查(cha)電機接(jie)地、接(jie)零是否良好(hao)。

6）檢查傳動裝置是否有缺(que)陷。

7）檢查電機(ji)環(huan)境是(shi)否(fou)合適，清除易燃品和其它(ta)雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身(shen)：

1）軸承(cheng)內外圈配合太緊。

2）零(ling)部件形位公(gong)差(cha)有問題，如(ru)機(ji)座、端(duan)蓋、軸等零(ling)件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸(zhou)(zhou)承(cheng)潤(run)滑不良或軸(zhou)(zhou)承(cheng)清洗不凈，潤(run)滑脂(zhi)內有雜物(wu)。

5）軸(zhou)電流。

使用方面：

1）機(ji)組(zu)安裝不當，如(ru)電機(ji)軸和所拖動的(de)裝置的(de)軸同軸度一合要求。

2）皮(pi)帶輪拉動過緊。

3）軸承維護(hu)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不(bu)平衡。

2）電機內(nei)部某相支路焊接不(bu)良(liang)或(huo)接觸不(bu)好。

3）電機繞阻匝間短(duan)路(lu)或(huo)對地相間短(duan)路(lu)。

4）接線錯誤。

四、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服(fu)電(dian)機是一(yi)個(ge)典型閉環(huan)反饋系(xi)統，減(jian)速齒(chi)輪組由電(dian)機驅動，其終端（輸出(chu)端）帶動一(yi)個(ge)線性(xing)的(de)(de)比(bi)例電(dian)位(wei)器作位(wei)置檢(jian)測，該電(dian)位(wei)器把轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)坐標轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)一(yi)比(bi)例電(dian)壓反饋給控制(zhi)線路(lu)板，控制(zhi)線路(lu)板將其與(yu)(yu)輸入的(de)(de)控制(zhi)脈沖(chong)(chong)信號(hao)比(bi)較，產生糾正脈沖(chong)(chong)，并驅動電(dian)機正向(xiang)或反向(xiang)地(di)轉(zhuan)(zhuan)動，使齒(chi)輪組的(de)(de)輸出(chu)位(wei)置與(yu)(yu)期望值相符，令糾正脈沖(chong)(chong)趨于為(wei)0，從而達到(dao)使伺服(fu)電(dian)機精確定位(wei)與(yu)(yu)定速的(de)(de)目的(de)(de)。

五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2～4個極小火花．這(zhe)時(shi)若換向器表面是平整的．大多數(shu)情況可不必修(xiu)理；

2、是無任何火花(hua)．無需(xu)修(xiu)理；

3、有4個(ge)以上的極小火(huo)花，而且有1～3個(ge)大火(huo)花，則不必拆卸電樞，只(zhi)需用砂紙磨碳刷(shua)換向(xiang)器；

4、如(ru)果(guo)出(chu)現4個以(yi)上的大(da)火(huo)花，則需要(yao)用砂紙磨換(huan)向器(qi)，而且必須把碳(tan)刷(shua)(shua)與電(dian)樞拆卸下來．換(huan)碳(tan)刷(shua)(shua)磨碳(tan)刷(shua)(shua)。

六、換向器的修復

1、換(huan)向(xiang)器表面明顯地不(bu)平(ping)整(zheng)（用(yong)手(shou)能觸(chu)覺(jue)）或電機(ji)運轉(zhuan)時(shi)(shi)火花如第四種情(qing)況。此(ci)時(shi)(shi)需拆卸電樞，用(yong)精(jing)密機(ji)床加工轉(zhuan)換(huan)器；

2、基本平(ping)整，只(zhi)是有(you)極小的(de)傷痕(hen)或火花，如第二種情(qing)況l口(kou)1以用(yong)水(shui)砂(sha)紙(zhi)(zhi)手工(gong)研(yan)磨(mo)在(zai)不拆卸電樞的(de)情(qing)況下(xia)研(yan)磨(mo)。研(yan)磨(mo)的(de)順序是：先按換向(xiang)器(qi)(qi)的(de)外(wai)圓弧度(du)，加工(gong)一(yi)個木(mu)制的(de)工(gong)具，將幾種不同粗(cu)細(xi)的(de)水(shui)砂(sha)紙(zhi)(zhi)剪成如換向(xiang)器(qi)(qi)一(yi)樣(yang)寬的(de)長條(tiao)，取下(xia)碳(tan)刷（請注意在(zai)取下(xia)的(de)碳(tan)刷的(de)柄上與碳(tan)刷槽上做記號，確(que)保安裝時不致左(zuo)右(you)換錯）用(yong)裹好砂(sha)紙(zhi)(zhi)的(de)木(mu)制工(gong)具貼實(shi)換向(xiang)器(qi)(qi)，用(yong)另一(yi)只(zhi)手按電機(ji)旋轉方向(xiang)，輕輕轉動軸換向(xiang)器(qi)(qi)研(yan)磨(mo)。伺服電機(ji)維修使(shi)用(yong)砂(sha)紙(zhi)(zhi)粗(cu)細(xi)的(de)順序先粗(cu)后(hou)細(xi)當一(yi)張(zhang)砂(sha)紙(zhi)(zhi)瞎得(de)不能用(yong)后(hou)，再換另較細(xi)的(de)砂(sha)紙(zhi)(zhi)，直到用(yong)完最細(xi)的(de)水(shui)砂(sha)紙(zhi)(zhi)（或金相砂(sha)紙(zhi)(zhi)）。

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復

1、增量式(shi)編(bian)碼器的相位對齊方式(shi)

帶換相(xiang)信號(hao)(hao)的(de)(de)增量式編(bian)碼器的(de)(de)UVW電(dian)子換相(xiang)信號(hao)(hao)的(de)(de)相(xiang)位(wei)與轉子磁極相(xiang)位(wei)，或曰電(dian)角度相(xiang)位(wei)之間(jian)的(de)(de)對(dui)齊(qi)方法如下：

1）用一(yi)個直(zhi)流電(dian)源(yuan)給(gei)電(dian)機(ji)的(de)UV繞(rao)組通(tong)以小于額定電(dian)流的(de)直(zhi)流電(dian)，U入，V出，將電(dian)機(ji)軸(zhou)定向至一(yi)個平衡位置；

2）用示波(bo)器觀察(cha)編碼器的U相(xiang)信號(hao)和Z信號(hao)；

3）調整編碼器轉(zhuan)軸與電機(ji)軸的相對位置；

4）一(yi)邊調整，一(yi)邊觀察編(bian)(bian)碼(ma)器U相信號(hao)跳(tiao)變沿，和(he)Z信號(hao)，直到(dao)Z信號(hao)穩定在高電(dian)平上（在此(ci)默認Z信號(hao)的常態為低電(dian)平），鎖定編(bian)(bian)碼(ma)器與電(dian)機的相對位置關系；

5）來回扭(niu)轉電機軸，撒手(shou)后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信(xin)號都(dou)能穩定在高(gao)電平上，則對齊有效。

2、絕(jue)對式編(bian)碼器(qi)的相(xiang)位對齊(qi)方式

絕對(dui)式編(bian)(bian)碼器的(de)相(xiang)(xiang)位對(dui)齊對(dui)于(yu)單圈(quan)和多圈(quan)而言，差別(bie)不(bu)大(da)，其實(shi)都(dou)是(shi)在一圈(quan)內對(dui)齊編(bian)(bian)碼器的(de)檢測相(xiang)(xiang)位與(yu)電機(ji)(ji)電角度的(de)相(xiang)(xiang)位。目前(qian)非(fei)常實(shi)用的(de)方法(fa)是(shi)利用編(bian)(bian)碼器內部的(de)EEPROM，存儲編(bian)(bian)碼器隨機(ji)(ji)安裝(zhuang)在電機(ji)(ji)軸(zhou)上后實(shi)測的(de)相(xiang)(xiang)位，具體方法(fa)如(ru)下：

1）將編碼(ma)器(qi)(qi)隨(sui)機安裝在(zai)電(dian)(dian)機上(shang)，即固結編碼(ma)器(qi)(qi)轉軸與電(dian)(dian)機軸，以(yi)及編碼(ma)器(qi)(qi)外殼與電(dian)(dian)機外殼；

2）用一個直流電源給(gei)電機的UV繞組通以小(xiao)于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位(wei)置(zhi)；

3）用伺服驅(qu)動器讀取絕(jue)對編碼器的(de)單(dan)圈位置值，并存(cun)入(ru)編碼器內部記錄(lu)電機電角(jiao)度初(chu)始相位的(de)EEPROM中；

4）對齊(qi)過程結(jie)束(shu)。

八、伺服電機維修竄動現象

在(zai)進給時出現竄動(dong)(dong)現象，測速信號不穩(wen)定，如(ru)編碼器(qi)有(you)裂紋;接(jie)(jie)線端子接(jie)(jie)觸不良，如(ru)螺釘松動(dong)(dong)等;當竄動(dong)(dong)發(fa)生在(zai)由(you)正方(fang)向運動(dong)(dong)與反(fan)方(fang)向運動(dong)(dong)的(de)換向瞬間時，一般是由(you)于(yu)進給傳動(dong)(dong)鏈的(de)反(fan)向問隙或伺(si)服驅動(dong)(dong)增(zeng)益過大所(suo)致。

九、伺服電機維修爬行現象

大多(duo)發生在起動(dong)(dong)(dong)加(jia)速段或低速進給(gei)時(shi)，一般(ban)是由(you)(you)于(yu)進給(gei)傳動(dong)(dong)(dong)鏈的潤滑(hua)狀態不良，伺服系統增益低及外加(jia)負載過(guo)大等(deng)因素所致(zhi)。尤其要注意(yi)的是，伺服電動(dong)(dong)(dong)機和滾珠絲杠聯(lian)接用的聯(lian)軸器(qi)，由(you)(you)于(yu)連接松動(dong)(dong)(dong)或聯(lian)軸器(qi)本(ben)身的缺(que)陷，如(ru)裂紋等(deng)，造成(cheng)滾珠絲杠與(yu)伺服電動(dong)(dong)(dong)機的轉動(dong)(dong)(dong)不同步，從而使進給(gei)運動(dong)(dong)(dong)忽(hu)快忽(hu)慢。

十、伺服電機維修振動現象

機床高速(su)運(yun)行時，可能產生振(zhen)動，這(zhe)時就會(hui)產生過流報警(jing)。機床振(zhen)動問(wen)(wen)題一般屬于速(su)度(du)(du)問(wen)(wen)題，所以(yi)應尋找速(su)度(du)(du)環問(wen)(wen)題。

十一、伺服電機維修轉矩降低現象

伺(si)服電機(ji)從額定堵(du)轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然(ran)降(jiang)低，這時因(yin)為電動(dong)機(ji)繞組(zu)的散熱損壞和機(ji)械部分發熱引起的。高速時，電動(dong)機(ji)溫升(sheng)變大，因(yin)此，正(zheng)確使(shi)用伺(si)服電機(ji)前一定要對電機(ji)的負載(zai)進行驗算。

十二、伺服電機維修位置誤差現象

當(dang)伺服(fu)軸運動(dong)(dong)超過(guo)位(wei)置(zhi)(zhi)允差范圍(wei)(wei)時（KNDSD100出(chu)廠標(biao)準設置(zhi)(zhi)PA17：400，位(wei)置(zhi)(zhi)超差檢測(ce)范圍(wei)(wei)），伺服(fu)驅動(dong)(dong)器就(jiu)會出(chu)現“4”號(hao)位(wei)置(zhi)(zhi)超差報警。主要原因有：系(xi)(xi)統(tong)設定(ding)的允差范圍(wei)(wei)小;伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)增益設置(zhi)(zhi)不(bu)當(dang);位(wei)置(zhi)(zhi)檢測(ce)裝置(zhi)(zhi)有污染;進給傳動(dong)(dong)鏈累計誤(wu)差過(guo)大等。

十三、伺服電機維修不轉現象

數(shu)控(kong)系統到伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器除了(le)聯結脈(mo)沖+方向信(xin)號外，還有使能(neng)控(kong)制信(xin)號，一(yi)般為(wei)DC+24V繼電(dian)(dian)器線圈電(dian)(dian)壓。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)不轉，常用診斷(duan)方法有：檢查(cha)數(shu)控(kong)系統是否有脈(mo)沖信(xin)號輸出(chu);檢查(cha)使能(neng)信(xin)號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出(chu)狀態是否滿足進給軸的(de)起(qi)動(dong)條件;對帶電(dian)(dian)磁制動(dong)器的(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)確認制動(dong)已(yi)經(jing)打開(kai)(kai);驅(qu)動(dong)器有故障(zhang);伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)有故障(zhang);伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)和滾珠(zhu)絲杠聯結聯軸節(jie)失效或鍵脫開(kai)(kai)等。